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Obtenci�n del modelo matem�tico del molde del retrovisor de una motocicleta por medio de realidad virtual

 

Obtaining the mathematical model of the mold of the mirror of a motorcycle by means of virtual reality

 

Obten��o do modelo matem�tico do molde do espelho de uma motocicleta por meio da realidade virtual

 

 

Luis Patricio Tierra-P�rez ^I

patricio.tierra@espoch.edu.ec

https://orcid.org/0000-0003-3366-7867

 

Marco Antonio Ordo�ez-Vi�an ^II

marco.ordonez@espoch.edu.ec

https://orcid.org/0000-0002-9255-3168

 

Javier Jos� Gavilanes-Carri�n ^III

javier.gavilanes@espoch.edu.ec

https://orcid.org/0000-0001-5361-8478

 

Correspondencia: teresa_mina@hotmail.com

Ciencias t�cnicas y aplicadas ��

Art�culo de revisi�n

 

*Recibido: 14 de abril de 2021 *Aceptado: 15 de mayo de 2021 * Publicado: 09 de junio de 2021

                               I.            Magister en Gesti�n Industrial y Sistemas Productivos, Magister en Seguridad Industrial Menci�n Prevenci�n de Riesgos y Salud Ocupacional, Prevenci�n en Riesgos Laborales, Escuela Superior Polit�cnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

                            II.            Magister en Eficiencia Energ�tica, Ingeniero Mecanic, Formaci�n de Formadores, Escuela Superior Polit�cnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

                         III.            Master Universitario en Autom�tica y Rob�tica, Ingeniero en Electr�nica Control y Redes Industriales, Escuela Superior Polit�cnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador.

Resumen

La realidad virtual como una herramienta en la obtenci�n de modelos matem�ticos ha sido fundamental en el desarrollo de la presente investigaci�n, para cumplir con este objetivo se ha hecho uso de software CAD-CAM-CAE para la generaci�n del modelado matem�tico y para la simulaci�n del proceso de mecanizado se utiliz� el software libre Nanjing SwanSoft. Para el an�lisis y funcionamiento del equipo de mecanizado se hizo uso del controlador FANUC OiM en el cual se hizo un estudio y an�lisis del manejo y funcionamiento de la m�quina en el simulador del software libre Nanjing SwanSoft, en el cual se realiz� la simulaci�n virtual del mecanizado a trav�s de un proceso de programaci�n en y su respectiva edici�n. Se realiz� la selecci�n del �til adecuada para cada proceso de mecanizado requerido, as� como tambi�n se determinaron los par�metros tecnol�gicos de corte para el controlador considerando que el material seleccionado para el proceso de mecanizado es el aluminio. Se realizaron an�lisis para la comparaci�n de los resultados obtenidos en los dos escenarios, se realiz� la verificaci�n del acabado superficial que se simul� en el software con el acabado y las dimensiones reales del elemento verificando la rugosidad y la forma obtenidas en el proceso.

Finalmente se obtuvo la geometr�a del molde del retrovisor, consiguiendo la conformaci�n del macho y hembra de trabajo.

Palabras claves: CAD; CAM; CAE; simulaci�n; mecanizado; control num�rico.

 

Abstract

Virtual reality as a tool in obtaining mathematical models has been fundamental in the development of this research, to meet this objective, CAD-CAM-CAE software has been used for the generation of mathematical modeling and for the simulation of the machining process was used free software Nanjing SwanSoft. For the analysis and operation of the machining equipment, the FANUC OiM controller was used in which a study and analysis of the handling and operation of the machine was made in the Nanjing SwanSoft free software simulator, in which the virtual simulation of the machine was carried out. machining through a programming process in and its respective edition. The selection of the appropriate tool for each required machining process was made, as well as the technological cutting parameters for the controller were determined, considering that the material selected for the machining process is aluminum. The analysis was carried out to compare the results obtained in the two scenarios, the surface finish was verified, which was simulated in the software with the finish and the actual dimensions of the element, verifying the roughness and the shape obtained in the process.

Finally, the geometry of the mirror mold was obtained, achieving the conformation of the working male and female.

Keywords: CAD; CAM; CAE; simulation; machining; numerical control.

 

Resumo

A realidade virtual como ferramenta na obten��o de modelos matem�ticos foi fundamental no desenvolvimento desta pesquisa, para atender este objetivo, o software CAD-CAM-CAE foi utilizado para a gera��o da modelagem matem�tica e para a simula��o do processo de usinagem foi utilizado gratuitamente software Nanjing SwanSoft. Para a an�lise e opera��o do equipamento de usinagem, foi utilizado o controlador FANUC OiM no qual foi feito um estudo e an�lise do manuseio e opera��o da m�quina no simulador de software livre Nanjing SwanSoft, no qual foi realizada a simula��o virtual da m�quina usinagem out. atrav�s de um processo de programa��o em e sua respectiva edi��o. Foi feita a sele��o da ferramenta adequada para cada processo de usinagem necess�rio, bem como os par�metros tecnol�gicos de corte para o controlador foram determinados considerando que o material selecionado para o processo de usinagem � o alum�nio. Foram realizadas an�lises para comparar os resultados obtidos nos dois cen�rios, foi verificado o acabamento superficial, que foi simulado no software com o acabamento e as dimens�es reais do elemento, verificando a rugosidade e a forma obtidas no processo.

Por fim, foi obtida a geometria do molde do espelho, conseguindo a conforma��o do macho e f�mea de trabalho.

Palavras-chave: CAD; CAM; CAI; simula��o; usinagem; controle num�rico.

 

Introducci�n

Varios autores de proyectos en manufactura virtual, describen el cambio de mecanizado virtual como un constituyente esencial de bajuno nivel que opera en el interior un sistema de grande nivel como la manufactura virtual; porque que para una tipo de operaciones de taller se debe poblar un gran cifra de tales operaciones de manufactura virtual de soez nivel interiormente del sistema de manufactura virtual de alto nivel (Valery, 2000), se obra como metodolog�a para efectuar en el recurso del situaci�n virtual para el malacate CNC, suscitar un t�pico virtual del desarrollo de mecanizado de un malacate CNC en el cual se puedan descansar varias de las operaciones de bajuno nivel, facilitando que luego sea supuesto incluir varias de estas operaciones, se puede percatar una foto del cabrestante v�vido que se utiliz� como dato para el proceso del programa. [1].

Desde un punto de vista categ�rico, tenemos m�quinas que no responden o no responden. Esto significa una m�quina que repite autom�ticamente la frecuencia de ejecuci�n de comandos comunes sin ayuda humana, pero una vez que la pieza est� completa, la m�quina no mide esto. Cuando se trata de automatizaci�n, existen automatizaciones fijas que son f�ciles de programar porque hay instrucciones que dan instrucciones a la m�quina. [2].

La producci�n de piezas no es sencilla, ya que los operadores pueden utilizar el software CAM para introducir recorridos y puntos de la m�quina de fresado, pero este m�todo da como resultado piezas con caras de contorno irregulares. De acuerdo con estas especificaciones, el c�digo de programaci�n correspondiente se ingresa mediante posprocesamiento en el mismo programa.. [3].

� Tambi�n es importante profundizar en los detalles de la velocidad de operaci�n dependiendo del material que se procesa y deducir de las ecuaciones que se describen a continuaci�n. La fresadora pertenece a la marca FANUC OiM y dispone de un display que permite visualizar todos los comandos de la forma habitual. [4].

La investigaci�n actual muestra el uso de una variedad de software CAD y CAM para moldear los espejos retrovisores de motocicletas con las medidas que se muestran en la Figura 1. El procesamiento es el mismo.

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Figura 1: Dimensiones del retrovisor de moto.

 

Materiales y M�todos

El CAD es una herramienta esencial en el desarrollo del fresado, ya que ahorra tiempo y dinero al tener un modelo digital disponible que se puede modificar y actualizar seg�n sea necesario. Se utilizan varios softwares CAM de Siemens para realizar este proceso. Esto le permite ejecutar el proceso de modelado de la pieza de trabajo al mismo tiempo para crear diferentes operaciones de fresado que requieren diferentes herramientas e insertos. De hecho, dependiendo del modelo de controlador que utilice, el posprocesamiento de las operaciones anteriores se realizar� de forma autom�tica, utilizando este sistema de posicionamiento mediante c�digo G, el lenguaje creado para m�quinas herramienta y otras m�quinas. Si su situaci�n lo requiere, puede utilizar software como CIMCO para modificar este c�digo y adaptarlo a sus necesidades. CIMCO es un emulador que pregenera y emula este c�digo. Este c�digo puede ser le�do por un controlador CNC virtual que proporciona el software Nanjing SwanSoft para realizar el mecanizado de piezas requerido.

A.     Par�metros de Corte y Selecci�n de Herramienta

La selecci�n precisa de las propiedades correctas de las herramientas y los insertos utilizados es esencial para una simulaci�n exitosa de torno o fresado de la pieza o pieza que se va a comprar. Obviamente, esto tiene que ver con el corte. La velocidad y la velocidad del husillo son especificaciones esenciales que deben calcularse para lograr el acabado deseado. Por lo tanto, estas relaciones y relaciones se analizan con m�s detalle a continuaci�n y en la discusi�n de esta secci�n.

Antes de proceder con la selecci�n de herramienta y plantilla, es necesario calcular los par�metros de corte, que son principalmente materias primas, y desarrollar las ecuaciones utilizadas para obtener estos par�metros.

1)      Velocidad de corte(V_c ):

Para las aleaciones de aluminio, la velocidad de corte est� determinada por el l�mite de la pieza. velocidad. Adem�s, esta velocidad est� relacionada con el l�mite de velocidad del husillo y la potencia disponible, con velocidades de mecanizado t�picamente inferiores a 900 m / min., mayores a 300 m/min. [5]

Se puede decir que es una velocidad entre la pieza de trabajo y el dilo cortante de la herramienta y se calcula con la siguiente expresi�n

 

Donde:

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Tabla� 1: Tabla de valores generales de velocidades de corte recomendados para diferentes materiales y procesos de fresado

 

2)      Profundidad de corte (P):

Para minimizar el n�mero de cortes necesarios, la profundidad de corte debe ser lo m�s grande posible dentro de los l�mites de la pieza de trabajo, el equipo, la capacidad de la m�quina y la masa de material que se va a eliminar. 2. La profundidad indicada debe ser de 6,35 mm para trabajos peque�os y de 38,1 mm para trabajos a medio y largo plazo. Normalmente se utiliza un valor inferior a 0,635 para el acabado.

 

 

 

 

 

Figura 2: Esquematizaci�n de los par�metros de corte para el torneado de una pieza cil�ndrica.

3)      Velocidad de avance(a):

Como era de esperar, el avance depende del acabado y resistencia obtenidos, as� como de la rigidez de la pieza y la m�quina. Como se muestra en la Tabla II, el corte de acabado requiere una peque�a velocidad de avance de 0.5 para taladrado avellanado de hasta 0.4 mm / rev. Este valor depende del material utilizado para realizar el procesamiento.

 

Tabla� 2: �avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta velocidad

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Una vez estudiados y comprendidos los par�metros de corte b�sicos que intervienen en la selecci�n de las herramientas para los distintos procesos de mecanizado dependiendo de la geometr�a a la que se desee llegar a continuaci�n se explica un m�todo que se usa actualmente y el cual ahorra tiempo y dinero al momento de realizar la mejor elecci�n de conjunto de herramientas.

Para la presente investigaci�n se ha seleccionado un retrovisor en el cual se desarrollar� los respectivos moldes y se desea mecanizar en aluminio, partiendo de eso y con ayuda de un software online proporcionado por Machining Cloud y en base al fabricante de herramientas Kennametal. [6]

 

1)      Selecci�n de herramienta para la operaci�n refrendado

La geometr�a de los moldes permite realizar un primer mecanizado con una herramienta de refrendado como muestra la Fig. 3 donde se debe tomar en cuenta longitud y espesor del v�stago de la herramienta, adem�s de la profundidad de corte.

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Figura 3: Herramienta de desbaste para el mecanizado.

 

2)      Selecci�n de herramienta para la operaci�n de desbaste

Ahora es conveniente seleccionar una herramienta adecuada para desbastar la superficie como se muestra en la Fig. 4, previamente antes de proceder con operaciones posteriores considerando los mismos par�metros de selecci�n anteriormente mencionados.

 

Figura 4: Herramienta de desbaste en el exterior del molde.

 

3)      Selecci�n de herramienta para cavidades y contornos

Al igual que el desbaste se debe considerar los mismos par�metros para la selecci�n, considerando que esta herramienta se va a usar tambi�n para un afinado de la pieza como se observa en la Fig. 5.

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Figura 5: Herramienta para el desbaste interno

 

4)      Selecci�n de herramienta para Afinado

Para la selecci�n de una herramienta de afinado es indispensable que se tome en cuenta tanto el espesor, la longitud de las herramientas, as� como la longitud de las paredes que se va a maquinar� de acuerdo con las dimensiones y material de la materia prima adem�s seleccionar el proceso adecuado de para maquinar en el software CAM 12, siendo importante la selecci�n de la herramienta como se muestra en la Fig. 6 ,este procedimiento es ideal para separar de la materia prima sobrante la pieza obtenida mediante todo el proceso de mecanizado ( Fig. 7)

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Figura 6: Conjunto herramienta para afinado

 

B.     Obtenci�n de la cavidad y el n�cleo

Para obtener la cavidad y el n�cleo del retrovisor de moto como una parte del proceso de la generaci�n de su propio molde para su creaci�n en la industria se debe seguir un adecuado proceso para su respectiva creaci�n.

Las herramientas tecnol�gicas son una poderosa herramienta que hoy en d�a ha facilitado el trabajo en las industrias y en el caso de los estudiantes ayuda a generar conocimientos m�s certeros de este tipo de trabajos.

El Software CAM 12 permite acceder ha todas las facilidades para crear un respectivo modelo como el propuesto ahora para generar todo esto se sigue una serie de pasos que se detallaran a continuaci�n en la siguiente tabla.

C.     Mecanizado Mediante Software CAM

Uno de los m�todos utilizados para generar el mecanizado de cada molde creado es utilizar el mismo software CAM a partir del cual se cre� el molde, un conjunto de capacidades de programaci�n, procesamiento y procesamiento. Genere un producto a partir de cada parte del molde generado, finalmente obtenga el posprocesamiento de cada parte y utilice el software CIMCO para realizar cada cambio en el c�digo para completarlo. En CAM, el simulador no tiene un postprocesador compatible con la reproducci�n. Esto se completa con una simulaci�n virtual del proceso de mecanizado utilizando el controlador CNC del software Nanjing Swansoft. La Tabla 2 muestra el proceso de mecanizado con el software CAM.

Cuadro 2. Secuencia de pasos para el mecanizado mediante CAM.

 

Figura 7: Molde obtenido mediante la simulaci�n en CAM. (Hembra)

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Figura 8: Molde obtenido mediante la simulaci�n en CAM. (Macho)

 

Figura 9: Molde obtenido mediante la simulaci�n virtual del Mecanizado en SwanSoft.

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Figura 10: Molde obtenido mediante la simulaci�n virtual del Mecanizado en SwanSoft (Macho).

 

Resultado y Discusi�n

A.     Resultados del n�cleo y cavidad del molde

 

Figura 11: N�cleo y cavidad del molde generadas en CAM

 

Al realizar los procesos descrito en la secci�n anterior se pudo obtener el n�cleo y la cavidad del molde para la producci�n por inyecci�n de la pieza requerida como se muestra en la Fig. 11.

El programa nos proporciona tres elementos al momento de mostrar los resultados el n�cleo expuesto de color azul en la Fig. 11 la pieza que se va a producir (de color anaranjada) y la cavidad, de estos elementos los principales para la producci�n son el n�cleo y la cavidad que ser�n las piezas que se mecanizaron en realidad virtual.

B.     Resultados del c�lculo de los Par�metros tecnol�gicos

Una vez que se han definido los conceptos b�sicos de los par�metros de corte es posible calcular la velocidad el husillo, seleccionar la velocidad de corte, profundidad de corte y avance para cada proceso de mecanizado.

El material seleccionado para el mecanizado fue aluminio y en base a la tabla TABLA I y TABLA II� se ha seleccionado los siguientes valores para los par�metros de corte:

 

1.      Velocidad de corte para desbastado y afinado

2.      Velocidad del Husillo

3.      Profundidad de corte

4.      Velocidad de avance

 

Despu�s de haber considerado los par�metros de corte seleccionados y calculados a continuaci�n se presentan los resultados de la selecci�n de herramientas, en la TABLA IV se presenta un resumen de las operaciones realizadas para obtener los respectivos moldes.�

 

Tabla� 3: Operaciones mec�nicas para realizar el fresdo de los moldes (hembra).

FASE	N�MERO DE HERRAMIENTA	PROCESO
1	1	FRESADO	Desbaste
	1		Afinado
2	2		Desbastado Exterior
	3		Desbastado Interno
3	4	Afinado de contorno

 

Tabla� 4: Operaciones mec�nicas para realizar el fresdo de los moldes (macho).

 

C.     Selecci�n de herramientas en el Fresado.

1.      Herramienta de refrendado

Debido a que esta herramienta puede separar el material del aluminio en bruto a una velocidad moderada, ayuda en el desbaste inicial de la pieza y ayuda a comenzar a formar la pieza deseada. La figura 11 muestra las herramientas utilizadas en un programa del proceso que se lleva a cabo durante la producci�n de cada pieza moldeada.

 

Figura 11: Herramienta para refrendado

 

2.      Herramienta de desbastado interior

Esta herramienta ayuda a dar un acabado m�s limpio a la pieza y mecaniza los excesos que queda al momento de desbastar proporcion�ndonos as� una pieza con una superficie m�s lisa, en la Fig. 12 se muestra la herramienta escogida seg�n los criterios de selecci�n proporcionados en el as�stete de herramientas de Mechiningcloud.com

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Figura 12: Herramienta para desbastado interior

 

3.      Herramienta de desbastado exterior

Esta herramienta se eligi� para la condici�n de matriz (circular) y se consider� adecuada para desbaste interno y externo, pero difer�a en los par�metros en torno al di�metro y la longitud.

Fig. 13 Herramienta para desbaste exterior

Herramienta de afinado interno

Al igual que la herramienta de desbaste derecho tambi�n se implement� una de desbaste izquierdo ayudara a formar la parte c�nica del pe�n asiendo un desbaste de izquierda a derecha como su nombre mismo lo indica, la Fig. 15 muestra la herramienta seleccionada para este proceso.

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Figura 14: Herramienta para afinado interno de contornos

 

4.      Herramienta de desbaste externo tipo bola

Esta herramienta nos ayudara a realizar un desbaste de contorno alrededor del molde (Macho) lo que nos ayudara a obtener una superficie mejor acabada por su forma nos facilita el frezado en las caras laterales de la pieza. La Fig. 15 presenta la herramienta seleccionada para este proceso de mecanizaci�n realizado en la realidad virtual.

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Figura 15: Herramienta para desbastado de contornos

 

Finalmente, en la TABLA V se presenta un resumen de los par�metros calculados y seleccionados correspondientes a cada proceso de mecanizado empleados para obtener la pieza de ajedrez seleccionada.

 

Tabla� 5: Presentaci�n De Los Par�metros Tecnol�gicos Para El Frezado De Las Piezas Que Conforman El Molde.

 

D.    Resultados del Mecanizado (Cavidad)

 

Figura 16: Resultados del mecanizado molde (Cavidad)

 

El mecanizado del molde para el retrovisor planteado inicialmente gener� dos piezas para mecanizar es de esta manera que al generar todos los procesos en la fresadora se logr� obtener el respectivo molde conocido como hembra para su fabricaci�n en masa.

El molde se gener� de tal manera que al trabajar con el procesado este se puede usar en la fabricaci�n de la pieza planteada inicialmente.

En la Fig. 16 se puede mostrar claramente el molde hembra generado a trav�s de la programaci�n de la fresadora tanto en el Software CAM 12 como su procesado en la fresadora usando Nanjing SwanSoft.

 

E.     Comparaci�n del n�cleo mecanizado total y parcialmente.

Figura 18: Cavidad maquinada en el software Nanjing SwanSoft

 

En la figura anterior, las cavidades mec�nicas son totalmente visibles, con poca o ninguna rugosidad debido a numerosos obst�culos y mecanizados, a excepci�n de los bordes. Asimismo, debido a la falta de material, el modelo propuesto se considera aceptable y su mecanizado se propone como se propone. herramienta.

 

Figura 19: Maquinado de la Cavidad en el Software CAM 12

Durante este proceso, notar� que hay una peque�a cantidad de material en la pared interior porque la herramienta no puede alcanzar un �rea demasiado peque�a, pero dado que el valor del material en exceso no es muy grande, este material en exceso puede considerarse aceptable por s� solo.

Puede hacerlo si se compara este modelo con un modelo realizado con CAM 12 usando el software Nanjing Swansoft, puedes ver algunas diferencias en el acabado. Esto se debe a la composici�n de las herramientas y otros par�metros importantes que tiene cada software, a saber, sus fortalezas y debilidades. para ellos.

 

Figura 20: Cavidad maquinada hasta la mitad en lo Software Nanjing SwanSoft

 

En la Fig. 20, se especifica una pieza parcialmente maquinada y es un resultado que se ha propuesto mostrar para verificar su estado y poder expresar que no se deber�an presentar resultados de esa �ndole y a trav�s de su respectivo an�lisis se menciona que esto se debe a la mala selecci�n de herramientas.

Sin embargo, el modelo presentado en la Figura se presenta as� de acuerdo con las condiciones en las que se encuentra es decir aun no ha sido finalizado.

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Figura 21: Proceso a la mitad generado en CAM 12 (Cavidad)

 

La imagen aqu� mostrada representa las cavidades que falta de maquinar en el software CAM 12 y se puede notar similitudes entorno a acabado con respecto al modelo generado en Nanjing SwanSoft y de acuerdo con los resultados ya obtenidos para la cavidad se presenta un modelo propuesto aceptable entorno a l fabricaci�n del modelo para su respectivo uso.

A partir de la pieza final obtenida en el Nanjing SwanSoft mediante el uso de la realidad virtual en el mecanizado podemos observar el resultado de la pieza finalizada que coincide con la obtenida en CAM, esto nos permite confirmar la veracidad de c�digo generado.

 

F.     Resultados del Mecanizado Mediante CAM 12 (Macho)

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Figura 17: Resultados mecanizados "N�cleo"

 

Mediante el mecanizado en CAM y la simulaci�n en Nanjing SwanSoft se obtuvo la pieza final mecanizada del molde del retrovisor de una moto mostrado en la Fig. 17

 

Conclusiones

La realidad virtual se puede utilizar para moldear los espejos de las motocicletas y se han verificado los resultados obtenidos con el software CAM y Nanjing Swansoft.

Dado que se pueden realizar dos procesos diferentes para hacer el molde, hemos encontrado dos tipos de moldes, macho y hembra fresados, que brindan los resultados m�s convenientes y precisos para cada aplicaci�n.

Adem�s de investigar los par�metros de fresado y los proyectos de torno anteriores, tambi�n se utilizan en el proceso de mecanizado, lo que garantiza que Nanjing SwanSoft tenga las herramientas adecuadas para los trabajos de simulaci�n. �

Fruto de este trabajo se elabor� y present� el proceso de mecanizado �ptimo para cada molde, y se concluy� que las herramientas CAD CAM son muy buenas en cuanto a tolerancia y precisi�n.

Los resultados que brinda el programa CAN le permiten anticipar y corregir errores que realmente causan costos adicionales en la producci�n de piezas.

La producci�n de n�cleos y cavidades producidos por CAM Mold Wizard es una herramienta muy �til en la producci�n industrial. Proporciona una forma simple y eficiente de crear piezas moldeadas, lo que ahorra tiempo y recursos a la industria.

 

Referencias

1.              Haas Automation, Fresadora - Manual del operador, USA: Oxnard, 2010.

2.              G. Amor, Evoluaci�n, An�lisis y Estudio Comparativo de las m�quinas Herramientas (Torno y Fresadora) a lo largo de la Historia, Valladolid: Universidad de Valladolid, 2018.

3.              W. Jim�nez y L. Cristian, Dise�o e implementaci�n de un post procesador desde el software CAM hacia el torno HASS ST-10, Quito : Escuela Polit�cnica Nacional , 2014.

4.              FAGOR AUTOMATION, CNC 8055 .MC Manual de operacion, Mexico: Fagor automation, 2014.

5.              P. Coca Rebollero y J. Jim�nez , Tecnolog�a mec�nica y metrotecnia, Octava ed., 2002.

6.              Machinig Cloud, �De maquinas y herramientas,� Smart Manufacturing, 11 Septiembre 2019. [En l�nea]. Available: https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc. [�ltimo acceso: 04 Octubre 2020].

 

 

 

 

� 2020 por los autores. Este art�culo es de acceso abierto y distribuido seg�n los t�rminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribuci�n-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)

(https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)