Aplicaciones de inteligencia artificial para la identificacin de daos estructurales en edificaciones. Una revisin sistemtica
Artificial intelligence applications for the identification of structural damage in buildings. A systematic review
Aplicaes da inteligncia artificial para a identificao de danos estruturais em edifcios. Uma reviso sistemtica
Luis Leonardo Zambrano Salazar I
https://orcid.org/0009-0001-5966-8123
Enma Katherine Gamboa Lpez II
https://orcid.org/0009-0005-5996-1820
Correspondencia: ll.zambrano@uta.edu.ec
Ciencias Tcnicas y Aplicadas
Artculo de Investigacin
* Recibido: 20 de mayo de 2024 *Aceptado: 22 de junio de 2024 * Publicado: 05 de julio de 2024
I. Universidad Tcnica de Ambato, Ecuador.
II. Ministerio de Transporte y Obras Pblicas del Ecuador, Ecuador.
Resumen
La deteccin de daos estructurales en edificaciones es un aspecto fundamental para garantizar la seguridad de las construcciones y prevenir posibles daos mayores. En este sentido, la aplicacin de herramientas de inteligencia artificial (IA) ha surgido como una alternativa prometedora para mejorar la eficacia y precisin en la deteccin de estos daos. En esta revisin sistemtica se analizaron diversos estudios que reportan la aplicacin de diversas herramientas de IA como Redes Neuronales, Machine Learning y ChatGPT como apoyo en las inspecciones de las estructuras. Las tcnicas de IA identificadas en la literatura, permiten analizar de forma automatizada y precisa las imgenes y datos recopilados de las estructuras, identificando posibles reas de dao. Los resultados de los estudios revisados muestran que la aplicacin de herramientas de IA permite mejorar la precisin y fiabilidad de los resultados obtenidos, lo que contribuye a una mejor gestin de la seguridad de las construcciones. Se sugiere la necesidad de continuar desarrollando experimentos que enriquezcan y potencien estos modelos para lograr una eficiencia cada vez mayor y ms depurada.
Palabra clave: Inteligencia Artificial, Daos estructurales, Edificaciones, Ingeniera Civil.
Abstract
The detection of structural damage in buildings is a fundamental aspect to guarantee the safety of constructions and prevent possible major damage. In this sense, the application of artificial intelligence (AI) tools has emerged as a promising alternative to improve the efficiency and accuracy of damage detection. In this systematic review, several studies reporting the application of various AI tools such as Neural Networks, Machine Learning and ChatGPT as support in the inspections of structures were analyzed. The AI techniques identified in the literature, allow automated and accurate analysis of the images and data collected from the structures, identifying possible areas of damage. The results of the reviewed studies show that the application of AI tools allows improving the accuracy and reliability of the obtained results, which contributes to a better management of building safety. It is suggested the need to continue developing experiments that enrich and enhance these models to achieve an increasingly greater and more refined efficiency.
Keywords: Artificial Intelligence, Structural Damage, Buildings, Civil Engineering
Resumo
A deteo de danos estruturais em edifcios um aspeto fundamental para garantir a segurana dos edifcios e prevenir possveis danos adicionais. Neste sentido, a aplicao de ferramentas de inteligncia artificial (IA) surgiu como uma alternativa promissora para melhorar a eficcia e a preciso na deteo destes danos. Nesta reviso sistemtica foram analisados diversos estudos que relatam a aplicao de diversas ferramentas de IA como Redes Neurais, Machine Learning e ChatGPT como apoio nas inspees de estruturas. As tcnicas de IA identificadas na literatura permitem que as imagens e os dados recolhidos das estruturas sejam analisados de forma automatizada e precisa, identificando possveis reas de dano. Os resultados dos estudos revistos mostram que a aplicao de ferramentas de IA permite melhorar a preciso e fiabilidade dos resultados obtidos, o que contribui para uma melhor gesto da segurana na construo. Sugere-se a necessidade de continuar a desenvolver experincias que enriqueam e melhorem estes modelos para alcanar uma eficincia cada vez maior e mais refinada.
Palavra-chave: Inteligncia Artificial, Danos Estruturais, Edifcios, Engenharia Civil.
Introduccin
Una falla estructural en una edificacin se produce cuando su estructura principal de hormign armado colapsa, ya sea por fracturas u otros efectos que puedan llevar a grandes prdidas. Este colapso no siempre implica la destruccin total de la edificacin, sino que tambin se refiere a situaciones donde la estructura no logra funcionar segn lo diseado.
La razn detrs del colapso de una estructura de hormign armado radica en que uno o ms elementos no tienen la resistencia suficiente para soportar las cargas externas, lo que impide la correcta distribucin de fuerzas hacia los apoyos.
Este proceso suele ser progresivo, con un efecto domin que provoca colapsos parciales en diferentes partes de la estructura, hasta que finalmente ya no hay manera de sostener las cargas y se produce el colapso total. (Zaruma, 2024).
Restaurar los elementos fallidos en una estructura, es posible y para lograrlo, es necesario investigar el origen de la falla, analizar sus causas y comprender por qu sucedi. Tambin es importante identificar los posibles efectos posteriores, establecer responsabilidades y recomendar una solucin al problema.
Es fundamental recopilar evidencia despus del colapso, ya que esto proporcionar informacin relevante sobre los mecanismos de la falla.
Identificar estos daos estructurales puede lograrse al detectar cambios significativos en la respuesta dinmica, que superen los valores normales. Esta deteccin se basa en el hecho de que los parmetros dinmicos estn influenciados por las caractersticas fsicas y estructurales, como la masa y la rigidez.
Por lo tanto, la presencia de daos en elementos estructurales provocar cambios en las frecuencias naturales, en el amortiguamiento y en las formas modales. Sin embargo, es importante tener en cuenta que existen otros factores que pueden generar variaciones similares en la respuesta dinmica y dificultar la deteccin precisa de daos estructurales. (Lozano, 2019).
Entre las principales causas del deterioro estructural en las edificaciones se encuentran los daos derivados de errores de diseo como errores conceptuales en la planificacin estructural, defectos en la composicin de la mezcla, fallos en la solucin de los detalles constructivos, mala ejecucin de cimientos y refuerzos o eleccin inadecuada del tipo de estructura.
En algunos casos, las patologas estructurales pueden originarse por deficiencias en la colocacin de encofrados, errores en la disposicin de las armaduras de acero, insuficiente recubrimiento en las armaduras, uso de hormign inapropiado, falta de compactacin, insuficiente curado o interrupciones en el vertido del hormign.
No obstante, la degradacin de materiales como el concreto es impredecible, por lo que es necesario realizar inspecciones peridicas para garantizar la integridad estructural, estas inspecciones pueden conducir a la necesidad de llevar a cabo labores de mantenimiento, reparacin, rehabilitacin o refuerzo en la estructura. (Ingenieros Asesores, 2021).
Adems, variables externas como el clima, fenmenos geolgicos y las condiciones del entorno impactan directamente en los materiales de construccin y, por ende, en el diseo de la estructura. Por este motivo, es esencial conocer el estado de la edificacin y las posibles patologas que puedan presentarse.
En este sentido, explorar alternativas a las metodologas existentes para la deteccin de daos estructurales, representa un gran aporte para la Ingeniera Civil. Es as como el objetivo principal de esta revisin es conocer cmo la aplicacin de la Inteligencia Artificial (IA) permite la identificacin de daos estructurales en edificaciones, ya que es bien sabido que las soluciones dentro de la IA van marcando gran diferencia en todas las reas.
Planteamiento del problema
La fiabilidad de los sistemas estructurales se puede describir como la posibilidad de que la estructura en cuestin tenga un desempeo adecuado a lo largo de su permanencia en funcionamiento. La vida til de una estructura se refiere al tiempo desde su puesta en servicio, durante el cual debe mantener condiciones de seguridad, funcionalidad y apariencia satisfactorias. Durante este perodo, ser necesario realizar labores de mantenimiento normales sin necesidad de llevar a cabo rehabilitaciones. (Snchez, 2017).
Es posible que en algunas edificaciones afloren fallos o defectos habiendo transcurrido un tiempo desde la finalizacin de estas, los cuales pueden ser consecuencia de errores en la fase de ejecucin de la obra o de deficiencia en el proyecto y que ponen en riesgo a los usuarios, adems de generar costos de reparacin muy elevados. (ERN, 2017).
Muchas veces, estos fallos son difciles de identificar y diagnosticar, adems est el hecho de que las estructuras civiles pueden sufrir daos por diversos factores como el uso, el paso del tiempo, sobrecargas, fatiga, eventos ssmicos o explosivos.
Debido a lo anterior, es crucial realizar una evaluacin constante del estado estructural de las edificaciones a travs de un sistema de deteccin de fallos para tomar decisiones oportunas en cuanto a su reforzamiento o reparacin. De esta manera, se reduce al mximo el riesgo de daos graves y se protege la seguridad de las estructuras y de quienes las utilizan.
Por otro lado, el peligro ssmico acecha a innumerables regiones a nivel global, por lo que es vital implementar medidas que permitan reducir los impactos negativos de un terremoto, como realizar estudios para evaluar el comportamiento de las estructuras ante dichos eventos, con el fin de planificar y mitigar sus devastadoras consecuencias.
La inspeccin visual puede ofrecer rpidamente una idea de los posibles daos estructurales presentes en una edificacin, sin embargo, es necesario realizar una evaluacin ms exhaustiva utilizando equipos y tecnologas especializadas para analizar de forma ms precisa el comportamiento de la estructura y poder desarrollar planes de refuerzo estructural y reduccin de riesgos. (Cunalata & Caiza, 2022).
En este contexto, la revisin sistemtica se enfocar en dar respuesta a la siguiente interrogante: En qu medida las aplicaciones de inteligencia artificial pueden mejorar la precisin y eficacia en la identificacin de daos estructurales en edificaciones?
Justificacin
La presente revisin sistemtica aborda un tema de gran relevancia en el campo de la ingeniera estructural, como lo es la identificacin de daos en edificaciones.
La ingeniera estructural se basa en principios cientficos y matemticos para desarrollar estructuras seguras y eficientes, teniendo en cuenta variables como el peso, la carga, las fuerzas ssmicas y los vientos fuertes al disear una estructura. Para ello emplea materiales duraderos como el acero y el hormign y utiliza tcnicas avanzadas de modelado y simulacin para prever el comportamiento estructural, ya que una infraestructura resistente y bien planificada no solo previene tragedias y desastres, sino que tambin infunde confianza a sus usuarios. (SEDETEC-Servicios, 2023).
Actualmente, la implementacin de tecnologas de Inteligencia Artificial (IA) ha demostrado ser una herramienta eficaz para detectar de manera temprana y precisa posibles daos en estructuras, lo que permite tomar medidas preventivas y correctivas de forma oportuna.
El uso de algoritmos de IA en la identificacin de daos estructurales en edificaciones ha mostrado resultados prometedores en diversos estudios, tanto a nivel experimental como a nivel terico, ya que estos modelos permiten analizar grandes volmenes de datos, identificar patrones y anomalas y predecir posibles fallos estructurales con una mayor precisin que los mtodos tradicionales.
Por lo tanto, en esta investigacin se recopilar y analizar de manera exhaustiva la evidencia cientfica disponible sobre las aplicaciones de IA en la identificacin de daos estructurales en edificaciones, siendo este el objetivo primordial de la misma.
Adicionalmente, se identificarn los diferentes tipos de daos estructurales que pueden ser detectados mediante tcnicas de inteligencia artificial, las ventajas y limitaciones existentes y en cules actividades de proyectos de Ingeniera Civil pueden ser aplicadas.
Metodologa
Se realiz una revisin sistemtica de literatura cientfica con el fin de recopilar evidencias de diversos autores sobre las aplicaciones de la Inteligencia Artificial en la identificacin de daos estructurales en edificaciones.
La bsqueda se realiz en diferentes bases de datos como Scielo, Dialnet, Redalyc y Google Scholar y se incluy en la bsqueda artculos cientficos, revisiones sistemticas y tesis de grado. Para realizar la bsqueda se utilizaron combinaciones de las siguientes palabras claves: Inteligencia Artificial, Daos estructurales, Edificaciones, Ingeniera Civil, Artificial Intelligence, Structural Damage, Buildings, Civil Engineering
Se hizo uso de los operadores booleanos AND y OR para acceder a la investigacin en las bases de datos mencionadas, lo cual contribuy a la reduccin del tiempo de bsqueda y la facilit. Se establecieron como criterios de inclusin los siguientes: artculos con fecha de publicacin del 2019 en adelante, investigaciones publicadas en ingls y en espaol, artculos completos y de acceso abierto.
De la revisin se excluyeron todas las investigaciones publicadas antes del 2019, las que estuviesen en idiomas diferentes al ingls o al espaol, artculos incompletos o duplicados en las diferentes bases de datos, artculos de acceso restringido. Se encontraron inicialmente 164 artculos, de los cuales se seleccionaron 12 para incluir en esta revisin.
Resultados
Luego de revisar los artculos incluidos, se distinguen tres principales modelos o herramientas de IA utilizados para la identificacin de daos estructurales, siendo estos el ChatGPT, las Redes Neuronales y el Machine Learning (ML) / Deep Learning (DL).
En el cuadro 1 se presenta el artculo relacionado con el Chat GPT.
Tabla 1: Artculos relacionados con el ChatGPT
Autor(es) / Ao |
Ttulo |
Cohaila & Gmez, 2023. |
Implementacin de un asistente virtual estructural para automatizar el anlisis ssmico de un edificio multifamiliar utilizando inteligencia artificial. |
Fuente: Elaboracin Propia.
Tabla 2: Se presentan los artculos relacionados con Redes Neuronales.
Autor(es) / Ao |
Ttulo |
Aldana et al. 2023. |
Uso de redes neuronales convolucionales en UAVs para la deteccin de anomalas estructurales. |
Moreno, 2020. |
Deteccin, localizacin y cuantificacin de daos en estructuras civiles metlicas midiendo vibraciones. |
Palacin, 2023. |
Deteccin del dao estructural en viviendas de Albailera Confinada mediante Redes Neuronales Artificiales con la aplicacin de los modelamientos numricos MEF y MCA, Pasco 2023. |
Jimnez & Alfaro, 2019. |
Fatigue damage effect approach by artificial neural network. |
Fuente: Elaboracin Propia.
Tabla 3: Artculos relacionados con Machine Learning (ML) / Deep Learning (DL).
Autor(es) / Ao |
Ttulo |
Gonzlez et al., 2023. |
Sistema de gestin integral para el mantenimiento predictivo de vas interurbanas mediante tcnicas de Inteligencia Artificial. |
Yepes et al, 2023. |
La inteligencia artificial en la ingeniera civil: oportunidades y desafos. |
Ortega, 2021. |
Aprendizaje profundo para la deteccin automtica de fisuras de hormign usando redes neuronales convolucionales. |
Kristombu et al. 2022. |
Artificial intelligence and smart vision for building and construction 4.0: Machine and deep learning methods and applications. |
Avci et al., 2021. |
A review of vibration-based damage detection in civil structures: From traditional methods to Machine Learning and Deep Learning applications |
Zhang et al. 2021. |
Probabilistic estimation of flexural loading capacity of existing RC structures based on observational corrosion-induced crack width distribution using Machine Learning. |
Wang et al. 2023. |
State-of-the-art AI-based computational analysis in civil engineering |
Fuente: Elaboracin Propia.
ChatGPT
El ChatGPT se presenta como un asistente virtual que colabora en la automatizacin de procesos en el anlisis ssmico de edificios residenciales, optimizando recursos y ofreciendo un servicio de excelencia. (Cohaila & Gmez, 2023).
Mediante la automatizacin con Python y con el asistente virtual, estos autores lograron reducir el tiempo de desarrollo del anlisis smico a un aproximado de 1 hora, lo que representa una reduccin del 70 % del tiempo que tarda un especialista en realizar el anlisis.
Redes Neuronales
Las redes neuronales artificiales son una forma adecuada de establecer una relacin entre los efectos de la secuencia y la vida a fatiga. Los algoritmos y modelos de Inteligencia Artificial pueden mejorar el anlisis de pandeo y fatiga de componentes estructurales. (Jimnez & Alfaro, 2019). Estos autores analizaron la fatiga de piezas de acero empleando una red neuronal para predecir el comportamiento de pandeo de elementos sometidos a tensin axial en diversas geometras.
En este sentido, Palacin (2023), utiliza datos de anlisis realizados a travs del Mtodo de Elementos Finitos (MEF) y del Mtodo de Columna Ancha (MCA), para entrenar una Red Neuronal Artificial (RNA) que permita identificar, localizar y cuantificar el dao estructural. Por medio de RNA, identifica y mide la prdida de rigidez mediante la reduccin del mdulo de elasticidad en los componentes, utilizando los mtodos de modelado numrico mencionados y que han sido aceptados y validados en el anlisis de estructuras.
Por su parte, Aldana et al., (2023), destaca la eficacia de combinar redes neuronales convolucionales (CNN) con un software, para lograr la deteccin de fallos estructurales ms rpida y precisa en comparacin con los mtodos tradicionales, exponiendo un mtodo innovador para examinar infraestructuras como edificios y puentes, los cuales a menudo presentan reas de difcil alcance.
El enfoque de su investigacin se centra en la utilizacin de redes neuronales convolucionales (CNN) para analizar imgenes capturadas por drones (UAVs) con el propsito de identificar posibles daos estructurales. Destaca la relevancia de la implementacin de esta tecnologa en el contexto operativo actual, donde la inspeccin visual directa es restringida y riesgosa en diversas circunstancias. Los UAVs se presentan como una solucin al proporcionar acceso visual a reas no accesibles, mientras que las CNN se posicionan como una valiosa herramienta para analizar las imgenes obtenidas.
Moreno (2020), seala que se requiere de sistemas que sean capaces de procesar grandes volmenes de datos, con el fin de detectar, localizar y medir los daos en estructuras civiles metlicas y poder determinar su estado de integridad, para ello, utiliza Redes Neuronales Artificiales, para detectar, localizar y cuantificar daos en estructuras civiles metlicas.
Machine Learning (ML) / Deep Learning (DL)
Los mtodos numricos tradicionales todava demandan un esfuerzo manual considerable y no satisfacen los estndares actuales en cuanto a precisin, eficiencia, transparencia y versatilidad, lo que hace imperativo el uso de tecnologas de la informacin ms sofisticadas para lograr avances significativos.
De acuerdo con la perspectiva del modelado fenomenolgico, las tecnologas emergentes de inteligencia artificial (IA), como el aprendizaje automtico (ML) y el aprendizaje profundo (DL), brindan nuevas oportunidades para superar las restricciones de la cognicin emprica y disminuir la dependencia de la intervencin manual. El ML, que incluye el DL, puede detectar patrones ocultos en los datos y aproximar de forma precisa funciones continuas que conectan distintos conjuntos de informacin. (Wang et al, 2023).
Debido a esto, los modelos basados en aprendizaje automtico, son un enfoque confiable y eficiente para estimar la capacidad estructural de elementos corrodos y demuestra el potencial para evaluar la condicin de deterioro de las estructuras. Zhang et al., (2021), aplican mtodos de aprendizaje automtico para predecir la distribucin de prdida de peso del acero a partir de la observacin de grietas causadas por la corrosin en vigas de concreto reforzado. Estos resultados posteriormente sirven para predecir la capacidad de carga bajo flexin.
En concordancia, Avci et al., (2021), sostienen que los algoritmos de (ML) y especialmente de (DL) se han vuelto ms factibles y ampliamente utilizados en la deteccin de daos estructurales basada en vibraciones con una precisin rigurosa.
Estos investigadores realizaron un anlisis exhaustivo sobre la aplicacin de la deteccin de daos basada en vibraciones, abarcando desde mtodos tradicionales hasta el aprendizaje automtico y profundo. La determinacin de la capacidad de carga a flexin de las estructuras de concreto reforzado existentes presenta desafos, ya que resulta complicado cuantificar grietas y daos en el momento de su instalacin.
La implementacin de algoritmos de optimizacin, Machine Learning, reconocimiento de patrones y Deep Learning en la ingeniera civil ha resultado muy promisoria en la mejora de la eficiencia, seguridad y sostenibilidad de las infraestructuras y construcciones. (Yepes et al, 2023), resultando en una poderosa herramienta para monitorear el ciclo de vida completo de edificaciones, desde la etapa conceptual, la etapa de diseo, la etapa de construccin, la etapa operativa y de mantenimiento hasta el final de su vida til. (Kristombu et al, 2022).
En los ltimos aos, la inteligencia artificial ha sido ampliamente implementada en la investigacin de ingeniera civil, mediante la utilizacin de algoritmos genticos, redes neuronales, lgica difusa y programacin paralela. La optimizacin heurstica ha adquirido una relevancia significativa en disciplinas como estructuras e infraestructuras. Por otro lado, nuevas tcnicas como el reconocimiento de patrones, el aprendizaje automtico y el aprendizaje profundo estn siendo aplicadas en este campo para comprender las interacciones complejas entre parmetros y variables.
En este sentido, un modelo predictivo de aprendizaje automtico, puede predecir el futuro estado de la red vial basndose en los datos proporcionados, permitiendo hacer estimaciones exactas sobre los cambios en la condicin del pavimento y sugerir los tratamientos preventivos ms eficientes (Gonzlez et al. 2023).
Gonzlez et al., plantean una solucin para la gestin integral del mantenimiento de los pavimentos en carreteras interurbanas, mediante la integracin de diversas tecnologas. En principio, emplean un sistema automtico y georreferenciado que permite monitorear el estado de los pavimentos a travs de la captura de imgenes sincronizadas, lo que facilita la deteccin y medicin de los daos en la superficie.
Este anlisis se lleva a cabo utilizando Redes Neuronales Convolucionales, lo que genera una evaluacin objetiva y automatizada de la condicin de los pavimentos sin necesidad de inspecciones visuales o tcnicas invasivas.
Asimismo, el software cuenta con un mdulo de prediccin del futuro estado de las vas, utilizando tcnicas de aprendizaje profundo a partir de los datos obtenidos en el monitoreo. Esto permite mejorar el sistema y proporcionar mayor informacin para la planificacin y toma de decisiones, optimizando mediante algoritmos heursticos y multicriterio. De esta manera, se plantea una solucin que aborda aspectos sociales, econmicos y medioambientales para mejorar la gestin del mantenimiento de los pavimentos en carreteras interurbanas.
Por otro lado, Ortega (2021), sostiene que las redes neuronales simplifican la identificacin de daos al automatizar el proceso y lograr altos niveles de precisin. Sin embargo, en ocasiones los inspectores no pueden acceder a todas las partes de las estructuras para recopilar datos de imgenes. Durante la inspeccin, la recopilacin de datos es una labor que demanda tiempo. Por ello, el empleo de drones se presenta como una herramienta eficaz que disminuye la carga de trabajo manual, ahorra tiempo, brinda rentabilidad y seguridad, y tambin garantiza precisin y disponibilidad.
De acuerdo a Ortega (2021) las Redes Neuronales Convolucionales (CNN) pueden detectar fisuras con una precisin de ms del 90%.
De los artculos revisados, el nico que menciona los tipos de Redes Neuronales es el trabajo de Ortega (2021), quien comenta que la red neuronal con mayor precisin y menor gasto de memoria de disco duro fue GoogleNet, lo que se explica por su arquitectura, la cual cuenta con una mayor cantidad de capas profundas que a lo largo de todo el proceso de clasificacin extraen y almacenan ms caractersticas que en un futuro puedan ser utilizadas para mejorar la herramienta.
Conclusiones
La integracin de la Inteligencia Artificial en la ingeniera civil supone una sinergia beneficiosa, puesto que la IA no solo impulsa la actualizacin y evolucin de la industria de la ingeniera civil, sino que tambin se enriquece y potencia a travs de su implementacin en proyectos reales, adquiriendo conocimientos de una amplia variedad de casos y datos, y logrando una eficiencia cada vez mayor y ms depurada.
Se prev un futuro prometedor para la Inteligencia Artificial en el campo de la ingeniera civil, ya que se espera que contine avanzando y perfeccionndose, lo que facilitar una mayor automatizacin en la planificacin, construccin y mantenimiento de infraestructuras. Adems, se espera que la Inteligencia Artificial sea cada vez ms capaz de manejar conjuntos de datos complejos y diversos, lo que permitir una mayor precisin en la modelizacin y simulacin de estructuras.
Las actuales tcnicas de IA no son completamente automatizadas y replicar la percepcin humana a travs de algoritmos de Deep Learning no es sencillo. Es necesario abordar estas capacidades en investigaciones futuras, considerando la importancia del dao en relacin con los componentes estructurales, materiales, ubicaciones y condiciones ambientales.
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2023 por los autores. Este artculo es de acceso abierto y distribuido segn los trminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).
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