Envía por correo este artículo 
Comparison between Distributed Control Systems and SCADA Systems: Case Study of Electric Power Distribution
Comparao entre sistemas de Controlo Distribudo e sistemas SCADA: Caso de Estudo de Distribuio de Energia Eltrica
 |
Correspondencia: facebaque@hotmail.com
Ciencias Tcnicas y Aplicadas
Artculo de Investigacin
* Recibido: 05 de junio de 2024 *Aceptado: 17 de julio de 2024 * Publicado: 27 de agosto de 2024
I. Ingeniero Elctrico, Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial, Ecuador.
Resumen
Los sistemas de control DCS y SCADA han sido a lo largo del tiempo los ms utilizados dentro de la automatizacin industrial para el control de procesos, inclusive ya no solo manejan data como tal, sino que manejan sistemas, como los conocidos de power and energy. Su diferencia principal como se abaliza en el artculo es la base de datos y el manejo de la informacin en sus niveles, como se lo estudiar en el transcurso del texto. Los componentes altamente estandarizados llegan a poseer inclusive niveles de seguridad que permiten la disminucin de probabilidades de falla y llevan hacia una parada segura. Se mantienen arquitecturas redundantes dependiendo de la complejidad del proceso, adems de que, dependiendo del nmero de sistemas, maquinas, clientes o aplicaciones la programacin se realiza de manera ms sencilla o hasta con licencias infinitas.
Palabras Clave: DCS; SCADA; Control; PLC; HMI.
Abstract
DCS and SCADA control systems have been the most widely used in industrial automation for process control over time, and they no longer only manage data as such, but also manage systems, such as those known as power and energy. Their main difference, as highlighted in the article, is the database and the management of information at its levels, as will be studied throughout the text. Highly standardized components even have security levels that allow the reduction of failure probabilities and lead to a safe stop. Redundant architectures are maintained depending on the complexity of the process, and depending on the number of systems, machines, clients or applications, programming is done more easily or even with infinite licenses.
Keywords: DCS; SCADA; Control; PLC; HMI.
Resumo
Os sistemas de controlo DCS e SCADA tm sido os mais utilizados na automao industrial para o controlo de processos ao longo do tempo, e j no s lidam com dados como tal, como tambm gerem sistemas, como os conhecidos por potncia e energia. A sua principal caracterstica distintiva, conforme referido no artigo, a base de dados e a gesto da informao nos seus nveis, como ser estudado ao longo do texto. Os componentes altamente padronizados possuem ainda nveis de segurana que reduzem a probabilidade de falha e levam a uma paragem segura. As arquiteturas redundantes so mantidas dependendo da complexidade do processo, alm disso, dependendo da quantidade de sistemas, mquinas, clientes ou aplicaes, a programao realizada de forma mais simples ou mesmo com licenas infinitas.
Palavras-chave: DSC; SCADA; Controlar; CLP; IHM.
Introduccin
Distintos proyectos pilotos en muchos pases del mundo estn explorando el potencial de las micro redes para promover su incorporacin a la red elctrica, y hacer un sistema menos vulnerable a interrupciones, entre otros objetivos. Dichos proyectos buscan desarrollar una red menos centralizada, lo que requiere grandes inversiones en tecnologa y entrenamiento, as como el desarrollo de polticas y estndares. Sin embargo, hoy en da las micro redes representan una muy pequea porcin de la totalidad de la red, por ejemplo, en Estados Unidos de Amrica se estima que hay 1.1GW de capacidad instalada, y para el 2030 ser de 8.7GW.
En otras partes del mundo, sugieren que las micro redes estn jugando un papel importante haciendo que las redes elctricas sean ms robustas frente a las perturbaciones, aumentando su resiliencia. El caso ms notable fue el sucedido durante el terremoto y posterior tsunami en Japn en 2011 en la regin de Tohoku, donde la micro red de la Tohoku Fukushi University de 1MW oper por 2 das en modo aislado, luego del evento ssmico, mientras la regin alrededor se qued sin servicio elctrico. La micro red localizada se mantuvo operativa con alto nivel de desempeo supliendo a las cargas, inclusive las cargas de demanda pico a nivel de potencia con un factor aceptable. Se est gestando en el mundo una mirada hacia las oportunidades que ofrecen las micro redes en este tipo de situaciones. Una caracterstica clave de las micro redes es que pueden incluir una amplia variedad de medios de generacin y cargas. Para desarrollar la tecnologa que integre a los micros redes al sistema elctrico son necesarios laboratorios multifuncionales, que incorporen fuentes de generacin, de almacenamiento, y las cargas.
Resulta relevante que las cargas tengas medios de almacenamiento, como son las bateras y supe capacitores. Aqu empieza a definirse la importancia de los sistemas de gestin de carga, o de despacho, que a nivel de micro red de energa se denominan sistemas de control. Estos permiten que la gestin de entregar carga sea eficiente, tomando en consideracin inclusive los costes econmicos de la operacin y la vida til de los elementos. Estos son proyectos de micro redes activas y operativas alrededor del mundo, que envuelven pruebas y evaluacin de los conceptos que se usarn en la futura red, y se desarrollan actualmente en varios pases. Denotando lo que sistemas de control se refiere, el sistema SCADA tradicional se basa en la recoleccin, procesamiento y anlisis de datos en tiempo real desde algn proceso. Este sistema requiere de personal capacitado para la operacin y control de los dispositivos a travs de una interfaz HMI (del ingls Human Machine Interface). Por el contrario, el Social SCADA propone implementar HMIs simplificadas para facilitar el intercambio de informacin entre el sistema y la comunidad donde se instale la micro red.
En esta propuesta los operadores slo necesitan formacin bsica para interactuar con el sistema. En la Figura 2, podemos ver como se conforma una red SCADA tradicional, inclusive se hace evidente el concepto de Social SCADA para micro redes elctricas que se presenta como la suma del componente social (comunidad), y las tradicionales aplicaciones SCADA (tcnico).
Figura 1: Niveles de composicin del sistema SCADA
Un sistema SCADA es una aplicacin que permite monitorear, operar, controlar y supervisar un sistema con componentes distribuidos, cuando la adquisicin de datos y el control centralizado es importante. El sistema tambin incluye la capacidad de anlisis requeridos en un motor de clculo, y un conjunto de interfaces hechas a la medida para que los operadores interacten con los equipos instalados en campo. Estas interfaces implementan varios enlaces en el sistema, incluyendo:
a) La conexin de las RTU`s (del ingls Remote Terminal Units) instaladas en el campo, para ejercer acciones de control, obtener datos y almacenarlos para su tratamiento.
b) La conexin desde el centro de procesamiento a los HMI`s para interactuar con los operadores.
c) La conexin desde el centro de procesamiento al campo, transmitiendo todas las acciones de control emitidas por el centro de procesamiento (de forma automtica) y por los operadores (manualmente).
A pesar de que la mayora de los principales proveedores de sistemas SCADA han basado sus esquemas en sistemas propietarios, los clientes valoran cada vez ms las arquitecturas de sistemas abiertos y el uso de protocolos de comunicacin estndar sobre WAN (del ingls Wide rea Network), utilizando las conexiones Ethernet. La particularidad de este estudio, a diferencia de otros, es analizar un sistema SCADA como parte de la solucin energtica, comprendiendo que la sustentabilidad en el largo plazo se basa en la apropiacin que haga la comunidad del sistema, para que sea sta quien lo maneje apropiadamente, tomando ventaja de las funciones del SCADA para proveer informacin en tiempo real acerca del estado de la micro red. Es por esto que el sistema incluye una pantalla tctil ubicada en el centro comunal, donde la comunidad puede interactuar con el sistema energtico, mostrando informacin de forma clara y fcil de entender.
Materiales y Mtodos
Funciones de un sistema SCADA
Permiten mejorar la toma de decisiones y garantizar un rendimiento ptimo en entornos industriales y de automatizacin. El sistema SCADA comprende varias acciones y utilidades cuya finalidad es tener una comunicacin clara entre el proceso y el operador, las ms destacadas son:
a) Monitorizacin, que permite la visualizacin en tiempo real de datos provenientes de autmatas, como temperaturas y velocidades, permitiendo la supervisin de mquinas simples o instalaciones a larga distancia.
b) Supervisin, que permite el control y adquisicin de datos de un proceso, con herramientas para la toma de decisiones. Permite ejecutar programas para supervisar y modificar el control, evitando una supervisin constante por parte de humanos. Adquisicin de Datos.
Se logra mediante herramientas registradoras que recopilan datos para evaluarlos posteriormente. Adems, se visualizan estados de seales, reconociendo eventos excepcionales y notificando a los operarios para acciones correctivas.
a) El mando es la capacidad de que los operadores cambien consignas y datos clave directamente desde el ordenador, como iniciar, detener o modificar parmetros facilitando los cambios.
b) Grabacin de Acciones o Recetas, que permite configurar procesos recurrentes con una sola orden. Por ejemplo, se pueden accionar varios procesos con un solo interruptor y programar los parmetros de funcionamiento.
c) Seguridad en Accesos. Se logra restringiendo zonas de programa a usuarios autorizados, registrando todas las acciones realizadas por operadores no autorizados.
d) Programacin Numrica, que permite realizar clculos aritmticos de alta resolucin directamente en la CPU haciendo uso de lenguajes de alto nivel como C y Visual Basic.
Arquitectura bsica de un sistema SCADA
Las primeras exploraciones enfocadas en la automatizacin centralizaban todo el control en la computadora personal y gradualmente se inclinaban hacia la distribucin del control en la planta. El usuario, a travs de herramientas de visualizacin y control, interacta con un Sistema de Control de Proceso que reside en un servidor, la comunicacin entre estos sistemas se realiza a travs de redes de comunicacin, el sistema de proceso monitorea y controla el sistema utilizando sensores y actuadores transmitiendo datos a travs de buses de campo donde la informacin generada se almacena para su posterior anlisis. Una estructura funcional obedece la estructura Maestro-Esclavo, donde la estacin central (Maestro) se comunica con el resto de estaciones (Esclavo) a travs de una serie de acciones.
Hardware
Se refiere a la parte fsica y tangible de un sistema informtico o electrnico, incluye todos los componentes que se pueden tocar y que componen el dispositivo o sistema electrnico. Un sistema SCADA necesita componentes fsicos para procesar y administrar la informacin recopilada, los mismos que se presentan a continuacin:
a) Ordenador central o MTU. Conocido como unidad terminal maestra, se refiere al componente central del sistema que monitorea la informacin de las subestaciones, ya sea a travs de otros ordenadores conectados a instrumentos de campo en sistemas complejos o directamente sobre dichos instrumentos. Generalmente, este ordenador es una PC que respalda la HMI. Entre sus funciones principales se encuentran: Adquisicin de datos, tendencias, procesamiento de alarmas, control, informes, mantenimiento del sistema de respaldo en caso de fallos, interfaces con otros sistemas, seguridad, administracin de red, administracin de la base de datos, aplicaciones especiales y sistemas de modelado.
b) Ordenadores remotos o RTU. Conocidos como unidades terminales remotas, son ordenadores los cuales estn ubicados estratgicamente en nodos del sistema, supervisan y controlan las subestaciones, reciben seales de sensores de campo y gestionan los elementos finales de control mediante el software SCADA. Operan en un nivel intermedio de automatizacin.
c) Red de comunicacin. Este nivel administra la informacin enviada por los instrumentos de campo a la red de ordenadores en el sistema SCADA. Las comunicaciones en un sistema SCADA suelen ser a travs de redes WAN (Red de rea Amplia), lo que implica que los terminales RTU pueden estar geogrficamente descentralizados. En cuanto a los instrumentos de campo, cumplen funciones tanto de control (PLC, controladores industriales, actuadores) como de captacin de informacin (sensores y alarmas).
Software
Se refiere a los programas y datos que dan rdenes e instrucciones al hardware sobre cmo realizar tareas especficas, en otras palabras, es la parte lgica e intangible de un sistema que proporciona funcionalidad al hardware. Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:
a) Configuracin. Permite al usuario configurar el entorno de trabajo de la aplicacin, definiendo la disposicin de pantallas y los niveles de acceso para diferentes usuarios. Se pueden especificar pantallas grficas o de texto, importndolas desde otra aplicacin o crendolas directamente en el SCADA. Incluye un editor grfico que facilita la creacin mediante dibujo a nivel de pxel o la utilizacin de elementos estndar como lneas, crculos, textos o figuras, con funciones de edicin como copiar, mover y borrar. Adems, durante la configuracin, se eligen los drivers de comunicacin para la conexin con los elementos de campo, se decide la conexin en red de estos elementos, se selecciona el puerto de comunicacin en el ordenador, se establecen sus parmetros y permite la visualizacin de variables.
Otro protocolo a usar es el AGA y los DCS. Ambos representan una solucin segura. Para reducir el coste de los dispositivos SCADA y su gestin, se utilizan tcnicas criptogrficas de clave simtrica. De hecho, debido a la lentitud de las operaciones de la criptografa de clave pblica, los protocolos criptogrficos de clave pblica podran introducir retrasos en la transmisin de mensajes que no son aceptables para los protocolos SCADA. La propiedad de seguridad semntica se utiliza para garantizar que un fisgn no tenga informacin sobre el texto plano, aunque vea mltiples cifrados del mismo texto plano. Por ejemplo, aunque el atacante haya observado los textos cifrados de apagar y encender, no le servir para distinguir si un nuevo texto cifrado es el cifrado de apagar o encender. En la prctica, la tcnica de aleatorizacin se utiliza para lograr este objetivo. Por ejemplo, el emisor del mensaje puede propender una cadena aleatoria (por ejemplo, 128 bits para AES-128) al mensaje y utilizar modos de cifrado especiales como el modo de cifrado por bloques encadenados (CBC) o el modo Hash-CBC (HCBC). En algunos modos, esta cadena aleatoria se denomina vector de inicializacin (IV).
Esto evita la fuga de informacin del texto cifrado incluso si el atacante conoce varios pares de texto plano/texto cifrado con la misma clave. Dado que los enlaces de comunicacin SCADA pueden ser tan bajos como 300bps y que generalmente se requiere una respuesta inmediata, no hay suficiente ancho de banda para enviar la cadena aleatoria (IV) cada vez con el texto cifrado, por lo que necesitamos disear diferentes mecanismos criptogrficos para lograr la seguridad semntica sin sobrecarga de transmisin adicional. Se suele usar dos contadores compartidos entre dos socios comunicantes, uno para cada direccin de comunicacin. Los contadores se ponen inicialmente a ceros y deben tener al menos 128 bits, lo que garantiza que los valores del contador nunca se repetirn, evitando ataques de repeticin. El contador se utiliza como vector de inicializacin (IV) en el cifrado de mensajes si se utiliza el modo CBC o HCBC. Despus de cifrar cada mensaje, el contador se incrementa en uno si se utiliza el modo CBC y en el nmero de bloques de datos cifrados si se utiliza el modo HCBC. Se supone que los dos socios que se comunican conocen los valores de los contadores y no es necesario aadirlos a cada texto cifrado. Los mensajes pueden perderse y es necesario sincronizar los dos contadores de vez en cuando (por ejemplo, fuera de las horas punta).
Un sencillo protocolo de sincronizacin de contadores para el conjunto de protocolos SCADA. El protocolo de sincronizacin de contadores tambin podra iniciarse cuando aparecen algunos errores de cifrado/descifrado debido a contadores no sincronizados. Para que dos dispositivos SCADA establezcan un canal seguro, es necesario arrancar una clave secreta maestra en los dos dispositivos en el momento del despliegue (o cuando se despliega un nuevo dispositivo SCADA en la red existente). En la mayora de las configuraciones, los canales seguros slo son necesarios entre un dispositivo SCADA maestro y un dispositivo SCADA esclavo. Para algunas configuraciones, tambin pueden ser necesarios canales seguros entre dispositivos SCADA esclavos. El canal seguro identificado con este secreto maestro se utiliza para establecer otros canales como canales seguros de sesin, canales de sincronizacin de tiempo, canales de difusin autenticados y canales de emergencia autenticados. Supongamos que H (-) es una funcin pseudoaleatoria (por ejemplo, construida a partir de SHA-256) y que dos dispositivos SCADA A y B comparten un secreto KAB = KBA. Dependiendo de la poltica de seguridad, esta clave KAB podra ser el secreto maestro compartido o un secreto compartido para una sesin que podra establecerse a partir de la clave maestra compartida utilizando un protocolo simple de establecimiento de claves (para lograr la frescura de la clave de sesin, normalmente un nodo enva un nonce aleatorio al otro y el otro nodo enva la clave de sesin cifrada junto con un autenticador en el texto cifrado y el nonce aleatorio).
Resultados
Los rpidos avances en la parte computacional y de comunicacin de los sistemas empotrados estn allanando el camino hacia dispositivos en red altamente sofisticados que podrn llevar a cabo diversas tareas no de forma autnoma, como suele hacerse hoy, sino teniendo plenamente en cuenta la informacin dinmica y especfica del contexto. Estos objetos podrn cooperar, compartir informacin, actuar como parte de comunidades y, en general, ser elementos activos de un sistema ms complejo. El mbito de los objetos cooperantes es una seccin transversal entre los sistemas integrados (en red), la informtica ubicua y las redes de sensores (inalmbricas). Una definicin inicial procedente del proyecto cofinanciado por la Comisin Europea CONET afirma que Los Objetos Cooperantes consisten en dispositivos informticos integrados equipados con capacidades de comunicacin, deteccin o actuacin capaces de cooperar y organizarse autnomamente en redes para realizar una tarea comn. La visin de los objetos cooperantes es abordar la complejidad emergente mediante la cooperacin y el modularidad. Para ello, la capacidad de comunicarse e interactuar con otros objetos o con el entorno es un requisito previo fundamental. Aunque en muchos casos la cooperacin es especfica de la aplicacin, la cooperacin entre dispositivos heterogneos puede apoyarse en abstracciones compartidas.
Esperamos que los sistemas SCADA/DCS de prxima generacin aprovechen este comportamiento emergente y lo integren en su funcionalidad. Como tal, la lgica de gobierno puede ser expresada de una manera orientada a objetivos asignados a las comunidades de objetos que cooperan con el objetivo de satisfacer los requisitos del proceso de negocio. D. Virtualizacin y computacin en nube En el mundo de las TI asistimos a una tendencia hacia la virtualizacin de recursos como plataformas de hardware, sistemas operativos, dispositivos de almacenamiento, recursos de red, etc. La virtualizacin responde a muchas necesidades empresariales de escalabilidad, uso ms eficiente de los recursos y reduccin del coste total de propiedad (TCO), por nombrar slo algunas. La computacin en nube est surgiendo impulsada por la adopcin generalizada de la virtualizacin, la arquitectura orientada a servicios y la computacin utilitaria. Se accede a los servicios de TI a travs de Internet y las herramientas y aplicaciones locales (normalmente a travs de un navegador web) ofrecen la sensacin de estar instaladas localmente. Sin embargo, el cambio de paradigma importante es que los datos se computan en la red, pero no en lugares conocidos a priori.
Normalmente la infraestructura fsica no es propiedad y existen varios modelos de negocio que contemplan el pago por uso orientado al acceso. Esta tendencia informtica afecta ya a las aplicaciones informticas, pero tambin puede afectar a cmo se diseen las aplicaciones industriales en el futuro y a cmo se integren con los servicios ofrecidos externamente. Los sistemas multi ncleo y GPU computing y la mayora de los sistemas industriales se construyen a largo plazo y con tecnologas probadas. Sin embargo, desde 2005 hemos asistido a la aparicin de sistemas multincleo, que hoy en da tambin existen en los smartphones normales. La tendencia general es hacia chips con decenas o incluso centenares de ncleos. Funciones avanzadas como el multithreading simultneo, la memoria en chip, etc. prometen un alto rendimiento y una nueva generacin de aplicaciones paralelas nunca vistas en sistemas embebidos. Adems, en la ltima dcada hemos asistido a la aparicin de la computacin GPU, en la que las tarjetas grficas aprovechan su enorme capacidad de clculo en coma flotante para realizar procesamiento de flujos. Para determinadas aplicaciones, esto puede suponer un desafo.
Adems, la reciente tendencia a integrar funciones grficas en los procesadores (microprocesadores con capacidad grfica, GEM), como Sandy Bridge de Intel y Fusion de AMD, puede implicar que las capacidades de clculo de la GPU estn disponibles para cualquier tipo de dispositivo que albergue uno de esos procesadores. Un hbrido CPU/GPU de este tipo puede ser incluso ms eficiente al eliminar la lenta comunicacin entre la CPU y la GPU. Los procesadores con capacidad grfica incorporada que se instalarn en 2011 en 115 millones de porttiles representan la mitad de los envos totales, y en 63 millones de PC de sobremesa suponen el 45% de la cifra total.
En 2014, el 83% de los porttiles y el 76% de los ordenadores de sobremesa del mundo se comercializarn con microprocesadores con capacidad grfica [7]. La computacin multincleo y GPU tendr un impacto en el diseo actual de los sistemas SCADA/DCS, ya que ahora pueden desplegarse enfoques ms sofisticados y, por ejemplo, el anlisis de los procesos, la produccin y los recursos puede realizarse de forma rentable incluso en el punto de accin y no en el sistema SCADA maestro, como se haca tradicionalmente segn la evolucin.
Conclusiones
Los dispositivos preparados para SOA en el futuro, surgir una infraestructura mucho ms diversificada y la forma de interactuar con ella cambiar significativamente. Se crear un mashup de servicios, que podrn combinarse y utilizarse de forma multicapa. Las aplicaciones empresariales podrn conectarse directamente a los dispositivos si es necesario, sin necesidad de utilizar controladores propietarios, mientras que los dispositivos no habilitados para servicios web podrn seguir conectados y su funcionalidad envuelta por mediadores de servicios o en la capa de middleware. La comunicacin peer to peer entre los dispositivos ya est haciendo descender los conceptos SOA hasta la capa de dispositivo y creando nuevas oportunidades para el descubrimiento de funcionalidades y la colaboracin, como se ha demostrado. Los sistemas embebidos en red se han vuelto ms potentes en cuanto a potencia de clculo, memoria y comunicacin, por lo que estn empezando a construirse con el objetivo de ofrecer su funcionalidad como uno o ms servicios para su consumo por otros dispositivos o servicios.
Debido a estos avances, estamos asistiendo lentamente a un cambio de paradigma en el que los dispositivos pueden ofrecer un acceso ms avanzado a su funcionalidad e incluso albergar y ejecutar inteligencia empresarial, por lo que proporcionan efectivamente los bloques de construccin para la expansin de los conceptos de arquitectura orientada a servicios hasta su capa. De este modo, la informacin basada en eventos puede adquirirse, procesarse en el dispositivo y en la red, sin necesidad de almacenamiento en bases de datos intermedias ni procesamiento por terceros, y finalmente transmitirse a los procesos empresariales correspondientes. Esta capacidad abre nuevas vas para enfoques ms dinmicos y sofisticados, que aprovechen las especificidades contextuales disponibles. Los servicios web son adecuados y capaces de funcionar de forma nativa en dispositivos integrados, proporcionando una capa de interoperabilidad y un fcil acoplamiento con otros componentes en entornos altamente heterogneos.
Device Profile for Web Services (DPWS) y OPC UA son tecnologas emergentes para la realizacin de controladores y dispositivos habilitados para servicios web. Varios proyectos como SIRENA (www.sirena-itea.org), SODA (www.soda-itea.org) y SOCRADES (www.socrades.eu) han experimentado con dispositivos de automatizacin industrial preparados para SOA y su integracin en aplicaciones industriales. IV. SCADA/DCS DE PRXIMA GENERACIN Hemos explorado varias tendencias de TI que consideramos que pueden cambiar significativamente la forma en que diseamos, implementamos y desplegamos las aplicaciones industriales en el futuro. Los sistemas SCADA/DCS de prxima generacin tendrn que hacer frente a una cantidad mucho mayor de datos e informacin distribuidos y diversos en tiempo real y tomar decisiones basadas en la cooperacin con datos e informacin internos y externos adquiridos y expuestos como servicios.
Se presume una visin de cmo puede ser la prxima generacin de sistemas SCADA/DCS. Podemos identificar los siguientes cambios principales en toda la infraestructura: ahora est impulsada por la informacin y todas las interacciones se realizan a travs de servicios (web) de forma plana. Desde el punto de vista de SOA, todos los sistemas (por ejemplo, ERP, PLC, SCADA/DCS heredados, dispositivos, MES, etc.) exponen su funcionalidad (compleja o atmica) como un servicio que puede componerse e interactuar con otras entidades. La lgica se aloja donde tiene sentido (empresarial).
Referencias
1. Shid, Y. (2021). Pontryagins minimum principle based fuzzy adaptive energy management for hybrid electric vehicle using real-time traffic information. *Applied Energy*. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2021.116341
2. Maino, C. (2021). Optimal mesh discretization of the dynamic programming for hybrid electric vehicles. *Applied Energy*. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2021.116477
3. Zhou, Q. (2023). A tolerant sequential correction predictive energy management strategy of hybrid electric vehicles with adaptive mesh discretization. *Energy*. https://doi.org/10.1016/j.energy.2023.127459
4. Li, G., et al. (2017). Battery SOC constraint comparison for predictive energy management of plug-in hybrid electric bus. *Applied Energy*, 190, 197-209. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2016.12.103
5. Xie, S. (2019). Pontryagins Minimum Principle based model predictive control of energy management for a plug-in hybrid electric bus. *Applied Energy*, 233-234, 416-425. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2018.09.078
6. Guo, N. (2021). Real-time predictive energy management of plug-in hybrid electric vehicles for coordination of fuel economy and battery degradation. *Energy*. https://doi.org/10.1016/j.energy.2021.120129
7. Xie, S. (2019). Model predictive energy management for plug-in hybrid electric vehicles considering optimal battery depth of discharge. *Energy*, 168, 228-240. https://doi.org/10.1016/j.energy.2018.11.129
8. Zhang, X. (2021). Bi-level energy management of plug-in hybrid electric vehicles for fuel economy and battery lifetime with intelligent state-of-charge reference. *Journal of Power Sources*, 490, 229604. https://doi.org/10.1016/j.jpowsour.2021.229604
9. Guo, H., et al. (2019). State-of-charge-constraint-based energy management strategy of plug-in hybrid electric vehicle with bus route. *Energy Conversion and Management*, 185, 440-451. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2019.02.025
10. Zhou, Q., et al. (2021). A two-term energy management strategy of hybrid electric vehicles for power distribution and gear selection with intelligent state-of-charge reference. *Journal of Energy Storage*, 42, 103272. https://doi.org/10.1016/j.est.2021.103272
2024 por el autor. Este artculo es de acceso abierto y distribuido segn los trminos y condiciones de la licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
(https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).
Enlaces de Referencia
- Por el momento, no existen enlaces de referencia
Polo del Conocimiento
Revista Científico-Académica Multidisciplinaria
ISSN: 2550-682X
Casa Editora del Polo
Manta - Ecuador
Dirección: Ciudadela El Palmar, II Etapa, Manta - Manabí - Ecuador.
Código Postal: 130801
Teléfonos: 056051775/0991871420
Email: polodelconocimientorevista@gmail.com / director@polodelconocimiento.com
URL: https://www.polodelconocimiento.com/
