Caracterizacin de las fuerzas del vehculo elctrico visto desde su dinmica para su optimizacin

 

Characterization of the forces of the electric vehicle seen from its dynamics for its optimization

 

Caracterizao das foras do veculo eltrico vistas desde sua dinmica para sua otimizao

 

Jairo Edison Guasumba Maila I

jguasumba@tecnoecuatoriano.edu.ec

https://orcid.org/0000-0002-0533-0397

 

Vctor Alfonso Garay Cisneros II

vgaray@tecnoecuatoriano.edu.ec

https://orcid.org/0000-0001-6739-9309

 

 

 

 

Cordovez Nogales Steeven Joselito III

steevencordovez1997@gmail.com

https://orcid.org/0000-0003-3189-074X

 

 

Cuenca Jaramillo William Andrs III

williamlumia93@hotmail.com

https://orcid.org/0000-0002-6178-983X

 

 
 

 

 

 


Correspondencia: jguasumba@tecnoecuatoriano.edu.ec

Ciencias de la Tcnicas y Aplicadas

Artculos de investigacin

 

 

*Recibido: 16 de julio de 2021 *Aceptado: 30 de agosto de 2021 * Publicado: 08 de septiembre de 2021

 

       I.            Magster en Diseo Mecnico, Docente Investigador, Coordinador de Carrera de Mecnica y Electromecnica Automotriz, Instituto Superior Tecnolgico Tecnoecuatoriano, Ecuador.

    II.            Magister en Educacin Mencin Gestin del Aprendizaje. Mediado por Tic, Docente investigador. Director de Vinculacin con la sociedad, Miembro del Consejo Acadmico Superior ISTTE, Instituto Superior Tecnolgico Tecnoecuatoriano, Ecuador.

III.            Participante Investigador, Estudiante Tecnologa Superior en Electromecnica Automotriz, Instituto Superior Tecnolgico Tecnoecuatoriano, Ecuador.

IV.            Participante Investigador, Estudiante Tecnologa Superior en Electromecnica Automotriz, Instituto Superior Tecnolgico Tecnoecuatoriano, Ecuador.


Resumen

En la actualidad, un sistema de propulsin elctrico debe estar bien diseado para minimizar la prdida de energa y, en ltima instancia, aumentar su autonoma sin aumentar el peso de la batera. Para reducir el tiempo y los costos de diseo, se puede utilizar un enfoque de diseo basado en modelos. Por este motivo se expone varias variables en relacin con el modelo de vehculo elctrico que se adecue a las necesidad geogrficas y topogrficas de la localidad a implementarse sin dejar de perder de vita la eficiencia de los sistemas elctricos para su mayor durabilidad. En conclusin, el modelo dinmico de las fuerzas que tienen interaccin en el vehculo se evala para la aproximacin de la energa, potencia, par y velocidad necesarios de nuestro vehculo elctrico que depender de los sistemas y las prdidas que aparezcan en el modelo propuesto para conseguir un diseo lo ms eficiente posible para una movilidad sostenible.

Palabras clave: Dinmica de vehculos; arquitectura de transmisin de vehculos elctricos; vehculo elctrico; equilibrio de fuerzas; tren de potencia elctrico.

 

Abstract

Today, an electric powertrain must be well designed to minimize power loss and ultimately increase its range without increasing the weight of the battery. To reduce design time and costs, a model-based design approach can be used. For this reason, several variables are exposed in relation to the electric vehicle model that adapts to the geographical and topographic needs of the locality to be implemented without ceasing to lose the efficiency of the electrical systems for their greater durability. In conclusion, the dynamic model of the forces that interact in the vehicle is evaluated to approximate the energy, power, torque, and speed necessary for our electric vehicle, which will depend on the systems and losses that appear in the proposed model to achieve a design as efficient as possible for sustainable mobility.

Keywords: Vehicle dynamics; electric-vehicle drivetrain architecture; electric vehicle; balance of forces; electric powertrain.

 

 

 

Resumo

Hoje, um trem de fora eltrico deve ser bem projetado para minimizar a perda de energia e, por fim, aumentar seu alcance sem aumentar o peso da bateria. Para reduzir o tempo e os custos de design, uma abordagem de design baseada em modelo pode ser usada. Por este motivo, vrias variveis ​​esto expostas em relao ao modelo do veculo eltrico que se adapta s necessidades geogrficas e topogrficas da localidade a ser implementado sem deixar de perder a eficincia dos sistemas eltricos pela sua maior durabilidade. Em concluso, o modelo dinmico das foras que interagem no veculo avaliado para aproximar a energia, potncia, torque e velocidade necessrios para o nosso veculo eltrico, que depender dos sistemas e perdas que aparecem no modelo proposto para alcanar um projeto to eficiente quanto possvel para uma mobilidade sustentvel

Palavras-chave: Dinmica do veculo; arquitetura de transmisso de veculos eltricos; veculo eltrico; equilbrio de poder; trem de fora eltrica.

 

Introduccin

El impacto de los vehculos elctricos (VE) se est disparando progresivamente en la vida diaria. Este impacto est abriendo el camino para los esfuerzos de investigacin relacionados con cada componente de los sistemas de propulsin de los vehculos elctricos, es decir, el motor elctrico, el paquete de bateras y el sistema electrnico de potencia (Gmez Vilchez & Jochem, 2019). Los combustibles lquidos ms actuales y populares son los combustibles fsiles; sin embargo, incluso segn estimaciones conservadoras, el agotamiento de las reservas de petrleo se producir en los prximos 35 aos (stn et al., 2018). Para lograr la hoja de ruta energtica europea 2050 [1] La UE se compromete a reducir las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI) a un 80-95% por debajo de los niveles de 1990 para 2050 en el contexto de las reducciones necesarias por parte de los pases desarrollados como grupo. En el sector del transporte, los vehculos elctricos (VE) son un medio importante para asegurar los objetivos de reduccin de emisiones de GEI. sin embargo, el aumento de las inversiones en energa renovable desafos en los sistemas de energa debido a la intermitente recursos (Hu et al., 2016)

La demanda de movilidad sostenible y respetuosa con el medio ambiente est ejerciendo presin sobre la industria automotriz para que avance hacia vehculos ms limpios y eficientes desde el punto de vista energtico. Las arquitecturas actuales de vehculos de combustin interna (ICEV) se estresan en todos los niveles para lograr mejoras; sin embargo, las barreras tecnolgicas son cada vez ms se estn reduciendo, y eventualmente avances significativos y, por lo tanto, nuevas soluciones. Los vehculos elctricos (EV) se ajustan mejor al objetivo futuro de las `` ciudades ecolgicas '' debido a factores como la movilidad sin contaminacin, pero surgen grandes preocupaciones con respecto a las infraestructuras de carga, la disponibilidad de energa de fuentes renovables, el reciclaje de bateras y el alcance del cliente (Holjevac et al., 2020) Por todas las razones anteriores, el mercado de la automocin est impulsando cada vez ms vehculos elctricos, hbridos o totalmente elctricos (Bayar, 2020)

La optimizacin del diseo es un mtodo para mejorar el diseo de productos futuros bajo restricciones agravadas como la disminucin de los tiempos del ciclo de vida del producto, el aumento del nmero de derivados o el aumento de la complejidad de los productos. La investigacin a nivel de componentes a menudo conduce a resultados que sugieren un determinado concepto de propulsin, que puede tener ventajas con respecto a un determinado componente (motor, transmisin, inversor,) o una determinada propiedad (eficiencia, coste, peso,) (Angerer et al., 2018). La gestin de la energa entre los diferentes componentes del vehculo es particularmente crucial, la potencia a bordo de la fuente debe proporcionar al mismo tiempo suficiente energa para autonoma del vehculo y entregan una potencia significativa durante fases transitorias correspondientes a aceleracin o frenado. La presencia de un sistema de almacenamiento de energa a bordo. el vehculo puede permitir la recuperacin de la energa de frenado (Bejaoui et al., 2020). Al elegir el motor de accionamiento para el vehculo elctrico, se deben tener en cuenta una serie de factores para ver el par mximo necesario y estos son la resistencia a la rodadura, la resistencia a la gradiente y la resistencia aerodinmica; la suma de estos factores da como resultado el factor total. (Ganesh Murali et al., 2021). Sin embargo, la difusin de estos sistemas de propulsin alternativos (especialmente elctricos) se est ralentizando debido a su autonoma, ya que todava no es comparable a un vehculo tradicional de combustible lquido. De hecho, a pesar del considerable avance en la tecnologa de las bateras, la densidad de energa (relacin energa / peso) de las bateras de litio an est lejos de ser competitiva con la gasolina o el disel (Sandrini et al., 2021). El objetivo final es evitar que el conductor aplique demasiado par a las ruedas motrices y pierda traccin longitudinal (Bohl et al., 2014). Por otro lado, se estn siguiendo varios enfoques para montar el tren motriz elctrico como el tipo pndulo convencional, con o sin base, motores comunes o diferentes y montajes de caja elctrica, etc. El tren motriz elctrico se diferencia del tren motriz convencional en trminos de pesos, momento de inercia de masa, par , requisitos de NVH como Key in Key off, ralent, vibraciones de baja frecuencia, etc., (Rane & Deshmukh, 2020).

En este trabajo utiliza el mtodo analtico y bibliogrfico con el fin de comprender la dinmica del vehculo elctrico y poder elegir controlador y motor adecuado. Para ello se ha dividido la investigacin enfocndose en los parmetros que influyen en la seleccin del motor elctrico y su controlador electrnico que se mencionan continuacin: Modelo dinmico del vehculo; Potencia, Torque, Velocidad; Parmetros del vehculo elctrico; Resultados y seleccin del motor y controlador. Una vez establecido los grupos se plantea las siguientes interrogantes de investigacin. Caractersticas de los diferentes modelos dinmicos?, Frmulas matemticas?, Cmo aporta al dimensionamientos y parmetros del vehculo?

 

Modelados del vehculo y sus fuerzas de trabajo

En esta parte se obtiene el modelo de la parte mecnica del VE, la cual se entender como el conjunto formado por: la transmisin, las ruedas, y la masa total de sus componentes (bateras, convertidores electrnicos, motor/generador elctrico, transmisin, carrocera, chasis, etc.). Como entrada a este sistema se considera el par desarrollado por el motor, y como salida la velocidad del VE. (Durn, Guerrero y Claudio, 2009)

 

Figura 1: Fuerzas actuantes sobre el VE en una pendiente

 

Por lo tanto, el modelo matemtico de la parte mecnica puede servir para dos fines: Evaluar la aceleracin y velocidad mximas del VE, a partir del par desarrollado por el motor elctrico; Conocer el par requerido para que el VE desarrolle un determinado patrn de velocidad. Se utiliza dicho modelo con el fin de determinar las caractersticas del motor elctrico que impulsara al VE. Para modelar la parte mecnica del VE es necesario determinar la ecuacin diferencial relacionada con las fuerzas actuantes en el VE y su velocidad, y tambin es necesario conocer las ecuaciones que modelan la transmisin del VE (Durn, Guerrero y Claudio, 2009).

 

La fuerza de friccin Frr entre los neumticos y la superficie sobre la cual se mueve el vehculo est dada por la ecuacin 1.

Donde μrr es el coeficiente de friccin, m es la masa del vehculo en kg, g = 9.8 m/s2 es la aceleracin debida a la gravedad, ψ es el ngulo de inclinacin de la pendiente, v es la velocidad lineal del VE en m/s y la funcin sign(v) est definida por:

La fuerza de friccin con el viento es, donde ρ = 1.25 kg/m3 es la densidad del aire, A es el rea frontal del VE en m2 y Cd es el coeficiente aerodinmico.

La fuerza Fhc es la componente del peso del VE a lo largo de la pendiente,

Aplicando la segunda ley de Newton al VE, con el fin de desarrollar el modelo matemtico que represente la dinmica del vehculo, se realiza un balance de fuerzas. Sea Vv(t) la velocidad del VE, mv su masa total, Ft(t) la fuerza de traccin generada por el contacto de las llantas con el camino y Fp(t) la fuerza de perturbacin debida al arrastre aerodinmico, la friccin de rodamiento y la gravedad. Estas fuerzas se muestran en la figura 1 (Durn, Guerrero y Claudio, 2009).

 

Donde a es la aceleracin del VE en m/s2 y Fte es la fuerza de traccin proporcionada por el motor elctrico a travs de la transmisin. Despejando Fte en (4) y sustituyendo (1), (2) y (3), se obtiene la ecuacin diferencial que relaciona la Fte con la velocidad.

Esta ecuacin es til para determinar la fuerza necesaria de traccin para obtener un patrn de velocidad y aceleracin deseadas para el VE. (Durn, Guerrero y Claudio, 2009)

De la ecuacin 6, es claro que el motor elctrico del vehculo, juntamente con el sistema de transmisin debe ser capaz de vencer las fuerzas debidas a la gravedad, el viento, la friccin y los efectos inerciales (Amaya, Guerrero, Muoz, Mino y Saynes, 2012). Aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene la ecuacin diferencial que relaciona la fuerza de traccin Ft(t) con la velocidad Vv del vehculo:

(6)

 

Donde

(7)

Cd es el coeficiente aerodinmico de arrastre, Cr es el coeficiente de friccin de rodamiento, Af representa el rea frontal del vehculo, ρa la densidad del aire a 20o C y θ el ngulo de la pendiente. La fuerza Ft es generada por el motor elctrico, cuyo par generado est en funcin de la corriente que fluye a travs de sus devanados y su velocidad de rotacin, como se aprecia en la figura 2.

Figura 2: Diagrama de fuerzas actuando sobre el VE en una pendiente

Los modelos coinciden de la parte dinmica, y cronolgicamente antes de poder seleccionar un motor para el tren motriz, se debi calcular el torque necesario para poder impulsar el vehculo, y la potencia requerida para mantener al vehculo a velocidad mxima con carga mxima (stn et al., 2018). La fuerza de traccin requerida (𝐹𝑇) se obtiene mediante la sumatoria de las fuerzas de resistencia del vehculo; la fuerza de resistencia al rodamient0, la fuerza de resistencia aerodinmica o y la fuerza de resistencia a la pendiente, las cuales pueden ser observadas en la Figura 3. (Vzquez, Valenzuela y Ponce, 2015)

 

(8)

 

Fuerza de Resistencia al Rodamiento, donde P es la carga normal actuando en el centro de la rueda, 𝑓𝑟 es el coeficiente de resistencia a la rodadura y α es el ngulo del camino en grados.

 

(9)

 

Fuerza de Resistencia Aerodinmica, donde 𝜌 es la densidad del aire, 𝐶𝑑 es el coeficiente de arrastre aerodinmico, 𝐴𝐹 es el rea frontal del automvil o el rea proyectada en el sentido de la direccin en que el vehculo se mueve, 𝑉 es la velocidad longitudinal del coche y 𝑉𝑊 es la velocidad del viento (positiva para el viento en contra y negativa para el viento a favor).

 

(10)

La Fuerza de Resistencia a la Pendiente, donde 𝑚 es la masa del vehculo, 𝑔 es la constante de aceleracin gravitacional y α es el ngulo del camino en grados.

 

(11)

 

 

Figura 3 Fuerzas que actan sobre un vehculo al subir una pendiente (Gao y Ehsani et al., 2009)

 

Adems, la ecuacin de movimiento se obtiene de la siguiente manera:

(12)

Donde FT es la fuerza de traccin total; FG es el longitudinal componente de la fuerza gravitacional; Froll es la total fuerza de resistencia a la rodadura; FD es la fuerza de arrastre aerodinmica; meq es la masa equivalente; y α es la longitudinal aceleracin (Martinez, Cortes, Munoz y Yamamoto, 2016). El objetivo de analizar un modelo dinmico de un vehculo es para poder analizar todas las fuerzas que van a intervenir en el desplazamiento del vehculo haciendo nfasis en determinar la fuerza de traccin de nuestro modelo aplicando clculos matemticos.

 

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre del vehculo.

 

Se muestran el potencial de la vectorizacin de par con respecto a la estabilidad y la agilidad. Tambin se demuestra que la vectorizacin de par en direccin lateral influye en el comportamiento dinmico de conduccin, mientras que un cambio de par en direccin longitudinal solo lo afecta en condiciones cercanas al lmite con valores de deslizamiento elevados. Adems se muestran cmo el comportamiento dinmico del vehculo puede verse influido positivamente mediante la distribucin individual del par a las ruedas individuales en diferentes estrategias de control (Angerer et al., 2018)

El coeficiente de resistencia a la rodadura de los neumticos (frr) se obtiene a partir de los datos adquiridos durante la prueba de descenso del vehculo en una carretera plana. Durante la prueba, el Prius se acelera a una velocidad de 70 km / h y se le permite desacelerar a una velocidad de 25 km / h mediante las fuerzas de carga de la carretera que consisten en resistencia aerodinmica y resistencia a la rodadura. Las pruebas fueron realizadas en un da tranquilo para eliminar el efecto de la fluctuacin de la velocidad del viento. Este procedimiento se repite durante 6 ejecuciones. A medida que se suelta el acelerador durante la marcha por inercia mientras se mantiene el vehculo en neutral, Fxf y Fxr pueden ignorarse (Buggaveeti et al., 2017).

 

Figura 5. Grfico de coeficientes de resistencia a la rodadura (frr) para 6 carreras diferentes (Buggaveeti et al., 2017)

 

Variables para seleccionar el motor para nuestro tren motriz

El primer paso de este diseo es la definicin de un diseo geomtrico de todo el vehculo con el fin de derivar un modelo dinmico de las fuerzas que tienen interaccin en el vehculo. Luego, se realiza un procesamiento computacional de este modelo considerando varios requisitos iniciales. Finalmente, se obtiene una aproximacin de la potencia, energa y par necesarios a partir de una ejecucin de simulacin en Matlab (Martnez, Cortes, Muoz y Yamamoto, 2016).

 

Torque: Una vez obtenido la fuerza de traccin, sta se multiplica por el radio dinmico de la rueda para encontrar el torque de traccin, es decir, el torque necesario para impulsar el vehculo.

(13)

El torque elctrico (τt) desarrollado por el motor elctrico, produce la fuerza de traccin (Ft) del VE, a travs de la relacin de transmisin (G) establecida, en conjunto al radio del neumtico (r), la velocidad angular del neumtico (ωn), obteniendo la velocidad lineal (v) del vehculo (Alcal et al., 2014; Rocha et al., 2017), como se presenta en la Figura 3, y expresada en (14).

(14)

Potencia: El clculo de potencia necesaria en el VE se considera la velocidad mxima en pendiente, para prolongar la autonoma, como se presenta en las siguientes ecuaciones (14) y (15):

(15)

Se considera, adems un 90% de eficiencia del motor de corriente continua (ηm), del tipo de imanes permanentes con escobillas, y garantizar su trabajo en las distintas condiciones de operacin, mediante la expresin (16) (Dawei et al., 2014).

(16)

Ya que el torque puede ser modificado fcilmente con una transmisin, se busc la potencia que requerira el motor a la velocidad mxima del vehculo. Para obtener la potencia requerida se debe multiplicar la velocidad angular por el torque de traccin obtenido a dicha velocidad angular. Por lo que la potencia requerida se obtiene con la siguiente ecuacin 17 (Rane & Deshmukh, 2020).

(17)

Para convertir la velocidad lineal a velocidad angular se puede utilizar la ecuacin 18:

(18)

Donde 𝜔 es la velocidad angular del neumtico dado en rad/seg, 𝑉 es la velocidad lineal del vehculo en m/s y 𝑟𝑑 es el radio dinmico del neumtico en metros. Existen diferentes tipos de motores elctricos, cada uno con curvas caractersticas diferentes por lo que para obtener el motor ptimo se recomienda que las curvas caractersticas se asemejen lo ms posibles a la curva ideal para vehculos de traccin, la cual puede ser observada en la Figura 3. (Vzquez, Valenzuela y Ponce, 2015)

Figura 6. Caractersticas ideales para la planta de potencia de un vehculo (Gao y Ehsani, 2009)

 

Cuando ya se ha establecido el modelo dinmico del vehculo se encuentra la fuerza de traccin, en base a esta fuerza se procede al clculo de la potencia, torque, velocidad para poder seleccionar correctamente el motor elctrico. Existen procesos computacionales a partir del modelo considerando varios requisitos iniciales. Finalmente, se obtiene una aproximacin de la potencia, energa y par necesarios a partir de una ejecucin de simulacin.

 

Optimizacin de parmetros del vehculo elctrico

Existe diferentes diagramas dinmicos que se presenta el sistema de traccin y los respectivos parmetros que variaran el diseo del vehculo

 

 

 

 

 

Figura 7. Diferentes arquitecturas para VE (Gao y Ehsani, 2009)

 

De acuerdo con el modelo despus haber analizado el diagrama dinmico se presenta el sistema de traccin y los respectivos parmetros determinados de acuerdo con el diseo del vehculo. En la figura 6 se muestra un diagrama de la traccin elctrica, el cual se puede subdividir en una parte elctrica/electrnica y en una parte mecnica (Amjadi & Williamson, 2011)El motor de induccin (MI) forma parte tanto de la parte elctrica como de la mecnica debido a que en este dispositivo se realiza la conversin de energa de elctrica a mecnica y viceversa (Durn, Aguilera, Guerrero, Claudio, Vela y Gudio, 2010).

 

Figura 8. Diagrama del sistema de traccin elctrica (Durn, Aguilera, Guerrero, Claudio, Vela y Gudio, 2010)

 

Transmisin y neumticos, para el conjunto transmisinneumticos se considera como entrada el par electromagntico generado por el motor y como salida la fuerza de traccin en los neumticos. Si se considera una transmisin simple, representada en la figura 3, donde r es el radio del

Figura 9. Representacin de la transmisin

 

Los neumticos en metros, ηg es la eficiencia de la transmisin, G es el cociente de reduccin de velocidad angular, τ es el par proporcionado por el motor elctrico en Newtonsmetro y Fte es la fuerza de traccin en Newtons. Con las ecuaciones obtenidas a partir del modelo dinmico, se realizaron las simulaciones del funcionamiento del VE en lazo abierto utilizando simulink, donde se ha logrado establecer los parmetros del vehculo elctrico que se presentan a continuacin en la tabla 1:

 

Tabla 1 Parmetros del VE

 

Por otro lado de acuerdo con el siguiente modelo despus haber analizado el diagrama dinmico se presenta el sistema de traccin y los respectivos parmetros determinados de acuerdo con el diseo del vehculo. La figura 8 muestra cada uno de los componentes y subsistemas que conforman el VE y de los cuales el modelo matemtico fue obtenido con el objetivo de implementar el simulador computacional. En los siguientes apartados se da una descripcin de los elementos y se presenta el modelo matemtico de cada uno de ellos (Trinidad, Guerrero, Hernndez, Mino y Saynes, 2012).

Figura 10. Subsistemas que componen el vehculo elctrico

Con el fin de verificar el funcionamiento correcto del simulador desarrollado en este trabajo, el cual fue realizado en MATLAB/Simulink, se presenta a continuacin una simulacin. Los parmetros utilizados en la simulacin se muestran en las Tablas 2 donde se especifica las caractersticas de entrada desde la parte elctrica del sistema del vehculo elctrico y la tabla 3 describe los valores mecnicos de trabajo para el VE (Trinidad, Guerrero, Hernndez, Mino y Saynes, 2012).

 

Tabla 2 Parmetros del MI

Tabla 3 Parmetros del VE y sistema de traccin

 

Adems, en cuanto a la arquitectura seleccionada para el diseo, se observa que requiere de dos motores, y con ello el doble de corriente para impulsar el vehculo, lo que se traduce en la necesidad de una batera con una alta capacidad (Vzquez, Valenzuela, y Ponce, 2015). Mediante un anlisis en Matlab se determin los siguientes parmetros.

 

Tabla 4 Valores asignados a cada variable (Vzquez, Valenzuela, y Ponce, 2015).

 

Tabla 5 Caractersticas del reductor diseado

Tabla 6 Caractersticas del tren motriz diseado

 

En suma, a este anlisis, los parmetros mecnicos se definieron en base a un diseo geomtrico obtenido despus de varias iteraciones de diseo considerando los puntos de vista mecnico y elctrico. Tambin se tuvieron en cuenta los parmetros de los motores preseleccionados. En el primer escenario, el modelo de dinmica longitudinal, y se estima el consumo de energa mecnica. Los parmetros mecnicos del escenario propuesto se presentan en la Tabla 7. En este caso, se supone que los neumticos tendran un coeficiente de traccin lo suficientemente alto como para transferir las fuerzas a la carretera con un deslizamiento longitudinal promedio de menos del 5% y una total eficiencia de transmisin de ntf = 0,9. Finalmente, este vehculo est diseado para funcionar en las afueras de Bogot, Colombia, donde la densidad del aire es aproximadamente p = 0,9 kg / m3., (Martinez, Cortes, Munoz, y Yamamoto, 2016).

 

Tabla 7 Parmetros mecnicos

En este contexto, la configuracin del tren motriz seleccionada para esta aplicacin est compuesta por un sistema de almacenamiento dividido en dos partes. Cada parte tiene tres ultra condensadores conectados en serie que alimentan un convertidor CC-CC de 100 kW. Cada convertidor DC-DC establece la interfaz entre los tres ultra condensadores y los inversores de los dos motores BLPM en la Figura 9. Ambas partes del sistema tienen un Sistema de Gestin de Energa (EMS) capaz de controlar el flujo de energa para equilibrar ambas partes del tren motriz a 100 kW (Martinez, Cortes, Munoz, y Yamamoto, 2016).

 

Figura 11. Diagrama de distribucin del vehculo elctrico (M=motor, C=DC-DC conversor, UC= Ultra capacitor)

Desde otra perspectiva, para transferir la energa de una fuente de voltaje CC a una carga a travs de un mecanismo de conmutacin basado principalmente en un transistor de efecto de campo semiconductor de xido metlico (MOSFET), se necesitan convertidores CC-CC. Cabe sealar que la gestin y el intercambio de energa entre las diferentes partes del sistema en particular entre la fuente principal (batera o pila de combustible) y el paquete supercapacitor a travs de los dos convertidores DC-DC. Adems, en este sistema la batera se utiliza para emular la pila de combustible (Bejaoui et al., 2020)

 

Figura 12. Diagrama de trabajo actual de VE

Casos de seleccin del motor y controlador

La metodologa del proceso de anlisis jerrquico se utiliz para la seleccin del motor ms adecuado en base a las especificaciones de diseo, teniendo que, para este anlisis, se emple el software Super Decisions, versin gratuita provista por internet (Vzquez, Valenzuela, y Ponce, 2015).

En la Figura 11 se muestra el diagrama jerrquico empleado en la etapa final de la seleccin de motores, los valores asignados a la comparacin entre criterios y a la comparacin entre motores segn cada criterio se desarrolla de acuerdo la necesidad (Vzquez, Valenzuela, y Ponce, 2015).

 

Figura 13. Diagrama jerrquico utilizada para la seleccin del motor

En la Figura 12 se pueden ver los resultados del proceso de anlisis jerrquico. En base a dichos resultados se eligi el motor de induccin Curtis AC 12 6501 sobre los motores Brushless, esto debido a que no se contaba con las curvas caractersticas de los motores Brushless, al contrario del motor de induccin del cual se tena informacin ms detallada. Otra ventaja era que el motor de induccin seleccionado ya inclua el controlador 1238-6501 marca Curtis, el cual funciona por modulacin de pulso del tipo IFO (Indirect Field Orientation) (Vzquez, Valenzuela y Ponce, 2015)

 

Figura 14 Resultados del proceso de anlisis jerrquico para la seleccin del motor

Por otro lado en base a los resultados de simulacin obtenidos en la seccin, es posible realizar la seleccin del motor elctrico que impulsara al VE, cuyos parmetros son capaces de desarrollar los ciclos de conduccin SAE J227a-C, SAE J227a-D, FUDS, SFUDS y ECE-15 es necesario contar con un motor elctrico que rena las siguientes caractersticas: Una velocidad mxima superior a 484.73 rad/s (ciclo FUDS), El par para desarrollar una velocidad crucero de 20m/s (ciclo SAE J227a-D) es de 19.47 Nm, por tanto el par nominal del motor debe superar este valor, Un par mximo superior a 132.37 Nm (ciclo FUDS), La potencia a velocidad crucero de 20 m/s (ciclo SAE J227a-D) es de 7.45 kW, que es el valor mnimo de la potencia nominal del motor, Una potencia mxima de al menos 35.05 kW (ciclo SAE J227a-D) (Durn et al., 2009).

Existen diferentes tipos de motores elctricos, por ejemplo, de corriente directa con escobillas, de corriente directa sin escobillas, de induccin, sncrono y de reluctancia variable por mencionar algunos. Para nuestro caso se emple un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla, debido a su bajo costo, buen desempeo, gran disponibilidad en el mercado y necesidad de poco mantenimiento (Durn et al., 2009) (Sznt & Szki, 2020)

 

Conclusiones y recomendaciones

Se debe ha identificado las propiedades principales del vehculo para la optimizacin integral del diseo de los trenes de potencia de los vehculos elctricos como dinmica longitudinal, dinmica lateral, rendimiento todoterreno, eficiencia econmica, Sostenibilidad ecolgica y la ubicacin de la batera que podra tener un impacto en el desarrollo de nuestros vehculos.

Se han discutido varios tipos de montaje del tren motriz elctrico, dependiendo del esquema de montaje del tren motriz, se pueden usar diferentes estrategias de trabajo para su funcionamiento donde se muestre la posibilidad para el caso de la transformacin de u

n vehculo con montaje de tren motriz convencional y su conversin a tren motriz elctrico.

A partir del modelo dinmico de las fuerzas que tienen interaccin en el vehculo, se desarrolla la aproximacin de la energa, potencia, par y velocidad necesarios de nuestro vehculo elctrico que depender de los sistemas y las prdidas que aparezcan en el modelo propuesto para conseguir un diseo lo mas eficiente posible para una movilidad sustentable.

 

 

Referencias

1.      Amjadi, Z., & Williamson, S. S. (2011). Modeling, simulation, and control of an advanced Luo converter for plug-in hybrid electric vehicle energy-storage system. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 60(1), 6475. https://doi.org/10.1109/TVT.2010.2088146

2.      Angerer, C., Krapf, S., Bu, A., & Lienkamp, M. (2018). Holistic modeling and optimization of electric vehicle powertrains considering longitudinal performance, vehicle dynamics, costs and energy consumption. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 3. https://doi.org/10.1115/DETC2018-85430

3.      Bayar, K. (2020). Performance comparison of electric-vehicle drivetrain architectures from a vehicle dynamics perspective. In Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (Vol. 234, Issue 4, pp. 915935). https://doi.org/10.1177/0954407019867491

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